压裂橇作为提高石油开采效率的重要设备,在石油开采行业应用广泛,而减速箱作为其传动系统中的重要组成部分,其振动特性对整机的工作性能有着重要的影响。本文以压裂橇减速箱为研究对象,开展了动力学建模以及振动特性研究,论文的主要内容如下:研究了压裂橇减速箱瞬态动力学建模方法。通过赫兹接触理论计算了圆锥滚子轴承滚动体与内、外滚道的接触刚度,通过设置不同的轴承滚子参数,探讨了滚子参数对轴承接触刚度的影响,在考虑油膜厚度的基础上,计算了轴承的油膜刚度,研究了油膜对轴承综合刚度的影响,建立了系统级压裂橇减速箱瞬态动力学模型。通过在啮合齿轮副之间建立粘弹性接触,轴承内外圈之间建立多点约束连接的方式求解了箱体整体模态;在齿轮副间建立面对面接触的基础上完成减速箱的瞬态动力学建模,通过动力学仿真得到了关键部位的等效应力、振动加速度以及振动速度;研究了圆锥滚子轴承油膜刚度对减速箱振动特性的影响规律。推导了考虑齿轮弹性变形以及温升引起齿廓变形的渐开线齿廓修形方程,探讨了齿轮螺旋角、法面压力角以及不同载荷对齿廓啮合点上的齿面闪温及齿廓变形影响规律;通过APDL语言编写了齿轮建模软件并且实现了含修形参数的斜齿轮副的精确建模;在此基础上研究了齿廓修形对接触力以及承载区域的影响,并对比了不同齿廓修形曲线所取得的修形效果。开展了减速箱体上关键部位的振动测试,分析了不同工况下的转速和负载对振动幅值的影响,通过仿真与实验数据的对比验证了瞬态动力学模型的准确性;对行星级齿轮进行修形处理,减小了齿轮箱的振动加速度与振动速度。