武官制度是历代统治阶级赖以掌控军事机构和军队力量，有效捍卫国家政权和国家安全的重要屏障。光武帝刘秀时期的武官制度，既有继承西汉武官制度的一面，又有因时而变、因势而动不断变革调整的另一面。
　　中央高级武官光禄勋、卫尉、执金吾依然延续其职名，但其职权或多或少发生变化。光武帝时期将军设置有了新变化，最典型的是将军名号繁杂多样。此外，校尉、都尉之制，继承了西汉时的做法，但汉武帝时设置的“八校尉”被简省为“五校尉”。在地方上，光武帝废除了内地州郡都尉的设置，削减了内地的军事力量。同时，注重加强和提升边防武官的权力，试图为内地营造更好的和平发展环境。
　　光武帝时期武官制度重要变迁的分水岭是刘秀完成了统一战争。在战时背景之下，刘秀当时构建了以皇帝为统帅的大司马、大将军、将军“三位一体”的军事领导体制。战乱频仍，甚至包括高级文官大司徒、大司空、廷尉，都参与到战争之中，起到了“准武官”的作用。值得一提的是，光武帝刘秀运用灵活多样的招降策略，吸纳敌方的军事将领，使之加入自己新缔造的武官群体。这些因素最终为刘秀后来进行武官制度变革提供了摧化剂。后来，由战时转向和平，刘秀早年创建的武官制度随之进入了大变革阶段，这集中表现为高级武官的权力被削减，中级武官的数量被大大缩编。
　　光武帝时期武官制度变迁对东汉社会产生了重要影响。其一，最高军政长官太尉职权的扩大，客观上使中央官制中的三公权力进行了重构，有利于皇帝从中制衡，太尉通过“录尚书事”全力服务于皇帝。但在东汉末年，膨胀的太尉权力最终威胁到了皇权，为国家出现变乱埋下了隐患。其二，地方州郡“都尉”的废除，实际上是刘秀全面变革战时文武官制的一种尝试之举。“都尉”的废除为刘秀“退功臣”打开了官制变革的新格局。其三，中央高级武官权力的削弱，加强了东汉皇帝对中央军队的控制。地方武官数量的削减，整合了分散的军队领导权，使地方军事力量也掌控皇帝之手。其四，光禄勋属官的简省，进一步强化了东汉皇帝对宫省宿卫的控制。
　　总之，光武帝时期武官制度的重大变迁，是东汉王朝由战时转向和平时代的需要，也是顺从了“马上打天下”转化为“马下治天下”的政治需要，这为后世武官制度的变革提供了经验和教训。