自适应PID控制器研究及其在新风系统中的应用

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PID控制具有算法简单、鲁棒性好和可靠性高等优点,被广泛应用于各种工业控制系统中,尤其是可建立精确数学模型的确定性控制系统。太阳能新风系统是把太阳能热利用和新风系统相结合的新型辅助供暖系统,在维持室内空气质量、改善舒适度方面发挥着重要作用。在进行新风温度控制时,由于太阳辐射能强弱变化以及其它一些因素的影响,系统参数会相应的发生变化,采用常规PID控制很难保持新风温度的稳定。针对这种问题,本文设计了用于太阳能新风系统的自适应PID控制器,在线调整PID控制器的参数,从而实现新风温度精确控制。本文较为详细的阐述了PID控制原理和PID参数继电整定方法。为了便于实验研究,首先在模拟太阳能新风系统上设计了模糊自适应PID控制器,详细介绍了模拟太阳能新风系统和模糊自适应PID控制原理,给出了模糊自适应PID控制器的设计过程,通过实验结果表明应用模糊自适应PID算法比常规PID控制有更好的调节性能。然后为具有全功能的太阳能新风系统设计了PID继电自整定与神经网络相结合的自适应PID控制器,详细介绍了全功能太阳能新风系统,介绍了该控制器的工作原理,给出了控制器的实现过程,对控制结果进行了分析,该控制器具有一定的适应能力,能够根据环境条件变化,自动校正控制动作,获得了满意的性能指标。最后设计了基于C8051F040单片机的CAN总线智能节点,可用于搭建太阳能新风系统,实现系统的监控功能。
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