转矩、转速和功率的测量是各种机械产品的研究开发、测试分析、质量检验、安全和优化控制等工作中所必不可少的内容。现有的转矩传感器一般结构复杂，制造安装困难。2003年冯浩教授提出了一种以三相异步电动机为基准，集电机和传感器于一体化的光栅转矩传感器，这种传感器结构简单，体积小，成本低，具有较高的经济价值。 本文主要工作包括： 1．总结了国内外转矩传感器的研究概况，并归纳了其缺点，针对现有转矩传感器的缺点，提出一种新的转矩测量装置。 2．通过计算，确定转矩传感器的机械参数，并以三相异步电动机为基准，设计了光栅转矩传感器的机械结构。 3．在硬件电路设计方面，利用可编程逻辑器件(CPLD)研制了集成的信号处理芯片。 4．通过对本新型转矩测量系统进行理论分析，找出了影响其测量精度的四种主要误差——CPLD的计数误差、同心度及光栅不均匀误差、转轴的非线性误差和环境温度误差，并根据误差来源提出了相应的误差处理方法。 5．对动态转矩的测量进行了研究，针对本系统提出了一种简单易行的动态转矩测量的方案。