现有工程机械控制器普遍采用传统PLC技术,由于传统PLC技术不仅自身存在弊端,而且没有强大的数据处理和网络通信能力,无法提供工程机械设备性能状态监测和故障诊断功能,无法支撑远程监控及维护系统开发,因此无法实现工程机械智能化控制,导致工程机械维修率高、维修时间长、工作效率低,严重阻碍工程项目建设进度。新型工程机械控制器开始采用软PLC技术,软PLC技术是基于IEC61131-3标准、现代计算机软硬件资源、现场总线技术以及网络通信技术,通过软件技术实现传统PLC控制功能的新兴技术。基于软PLC技术的新型工程机械智能控制器不仅具备传统PLC控制器的控制功能,而且具备强大的数据处理和网络通信能力,它可以满足工程机械智能化控制发展需要并逐渐成为高端控制器市场主流产品。本文针对现有工程机械控制器不能满足设备性能状态监测与故障诊断的问题,研究基于软PLC技术的工程机械智能控制器。该控制器主要基于嵌入式系统硬件平台,以嵌入式实时操作系统μC/OS-II为系统调度核心,以符合IEC61131-3标准的软PLC运行系统和CANopen协议栈为软件系统主要模块。该控制器不仅实现传统PLC控制器的控制功能,而且具备强大的数据处理和网络通信能力,可以满足设备性能状态监测与故障诊断的要求。本文详细介绍了基于软PLC技术的工程机械智能控制器的实现方法。