该文首先对钵体苗的物理机械特性进行了测定分析,从中找出了拔秧力与起拔角度的关系,秧苗、叶片的拉断力、秧苗的折断力与截面积的关系,以确定拔秧装置的夹秧力、设计秧夹.设计过程中首先确定了拔秧轨迹,采用四连杆作为拔秧机构.通过计算机模拟优化,确定了各杆件的合理组合.夹秧机构采用动定夹形式,利用弹簧的张力夹紧秧苗.通过理论分析和实验测定确定了弹簧的预紧力.为减小侧向力,秧夹的驱动机构采用了凸轮摇臂机构.根据秧苗顺利夹持条件,确定了秧夹推杆行程和凸轮机构设计.根据摇臂的平衡条件确定了压缩弹簧的预紧力.分析校核了凸轮机构中的作用力和压力角.并对送秧机构、压盘、退盘机构进行了设计.通过对拔秧机构的运动分析,并在计算机上进行模拟可知在任意位置秧夹的速度和加速度,进而可知秧苗被夹住拔起和被放开时的速度、加速度.最后通过实验验证,该机拔秧率在96%以上,伤秧率小、碎钵率低.结构合理、工作可靠,达到了设计要求.