随着微电子技术的不断发展,处理器速度越来越快,检测与跟踪技术也得到了相应的突破,这就使目标的实时检测与跟踪成为可能。目前,基于DSP的嵌入式目标检测与跟踪系统在很多领域被广泛应用,已成为国内外研究的重点。本文在分析目标检测与跟踪系统需求的基础上,首先选用TI公司的高性能多媒体处理器TMS320DM6437作为系统硬件平台的核心处理器；接着根据系统功能围绕TMS320DM6437介绍了硬件平台的总体设计方案,并分模块对最小系统板和外围接口板进行了设计；然后根据高速PCB设计原则完成了整个硬件平台的PCB设计并重点描述了系统板的PCB设计过程；最后阐述了系统开发环境和硬件平台在调试过程中遇到的问题和解决方案。针对常见的检测与跟踪算法的不足研究了基于改进的混合高斯背景模型的检测方法和基于改进的Mean Shift(均值漂移)算法的跟踪方法；然后对基于TMS320DM6437的视频的采集与播放、检测与跟踪算法的实现以及云台的控制进行了详细的阐述；针对系统算法实现软件没有充分利用TMS320DM6437的硬件体系结构并存在许多效率低或耗时大的代码段的问题,结合DSP/BIOS对系统算法实现软件进行了优化；实验结果表明,系统算法实现软件达到了预期的要求,能实时准确的对运动目标进行检测与跟踪。