无刷直流电机具有功率密度高、成本低、效率高等优点,被广泛的应用于新能源汽车、航空航天工业、家用电器、办公自动化以及无人艇等领域。采用霍尔传感器作为无刷直流电机转子位置检测手段的控制方案以其简单的控制算法、精确的转子位置获取而被广泛的应用。在实际工程安装中,霍尔传感器安装往往会出现偏差,导致无刷直流电机转子位置检测偏差,从而造成无刷直流电机转矩脉动加剧、电机效率降低、驱动器滤波电容发热加剧,因此本文在研发了无刷直流电机驱动系统的基础上,进一步深入研究了霍尔传感器安装偏差造成的影响及补偿方法。本文首先建立了无刷直流电机的数学模型,并介绍了无刷直流电机方波控制算法的原理,包括无刷直流电机的扇区切换和电机运行过程中的转矩分析。在此理论基础上,完成了无刷直流电机驱动器的软硬件研发。其次,在完成无刷直流电机驱动器软硬件研发的前提下,以实际工程调试过程中遇到的霍尔传感器安装偏差问题为起点,在分析了该偏差对电机控制性能造成的影响的基础上,进一步分析了霍尔传感器安装偏差对无刷直流电机驱动器的直流母线滤波电容发热的影响,充分说明了对霍尔传感器安装偏差补偿的必要性。再次,为解决霍尔传感器安装偏差问题,提出了一种基于离线数据分析的霍尔传感器安装偏差补偿方法,通过对不同速度下的霍尔传感器估算的角度进行拟合得出实际的安装偏差角度,并将该偏差代入补偿算法。最后,通过搭建物理实验平台,得到了大量的物理实验数据。通过实验验证了本文所研发的无刷直流电机驱动器的可靠性,以及本文所提出的霍尔传感器安装偏差补偿方法的有效性。同时,通过物理实验证明了霍尔传感器安装偏差补偿后直流母线滤波电容的发热量有明显下降。