本文着重研究了非线性离散时间系统的无模型周期自适应控制，着重讨论了SISO系统和MISO系统的无模型周期自适应控制方法，并将该方法应用于直线电机的控制应用中。本文主要取得以下结果： 1．针对一般非线性离散时间SISO系统，基于无模型自适应控制(MFAC)的思想，提出了一种无模型周期自适应控制方法，仅仅需要知道期望轨迹的周期，控制器的设计和分析仅依赖于系统的I/O数据，不需要系统的其他任何信息。通过寻找合适的输入序列，使得系统的输出跟踪误差随着周期数趋于无穷而指数收敛于零。并且提出了算法的高阶形式，通过MATLAB仿真验证了所提方法的有效性。 2．在针对已有SISO系统研究的基础上，将所提出的无模型周期自适应控制方法推广到了MISO系统，进行了收敛性分析和数学公式的推导。同时，提出了MISO系统的高阶无模型周期自适应控制方法，可以利用更多以前周期的控制信息，提高控制性能。经收敛性分析、数学公式推导和MATLAB仿真验证了算法的有效性。 3．提出了直线电机的无模型周期自适应控制方法，可利用系统的周期性，有效抑制外界扰动，提高系统的收敛性能。仿真研究验证了算法的有效性。与无模型自适应控制的仿真比较结果表明，无模型自适应控制不具有从周期中学习的能力，不适合跟踪周期参考信号。 概括来讲，本文研究的核心在于基于MFAC思想提出了一系列无模型周期自适应控制的新方法，并将所提方法应用于直线电机的控制。本文的研究不论对无模型自适应控制理论本身的完善，还是对其应用领域的进一步扩展，都有一定的促进和推动作用，因此具有重要理论意义及应用价值。