液压系统是机载锚杆钻机的驱动部分。锚杆机在作业过程中启动、换向、停止等动作非常频繁。液压系统可能出现的冲击震荡、噪声以及零件动作失调等故障，影响了液压系统的稳定性，同时也直接影响到主机的稳定性。因此研究机载锚杆机液压系统的动态性能十分重要。本文根据机载锚杆钻机机构的运动学知识，利用ADAMS进行液压缸受力分析，从受力曲线中确定液压缸的最大受力，设计各液压缸的结构，绘制锚杆钻机液压系统的原理图。鉴于功率键合图建模的优点，对液压系统中主要元件的结构进行必要的简化，分别建立功率键合图模型。根据功率键合图先在Simulink工作窗口中创建子系统的模型，再将所有的子模块组合起来，构建液压缸液压系统和液压马达液压系统的仿真模型。设置仿真参数，对模型进行仿真，从仿真曲线上观察和分析液压系统动态特性的变化情况，以此来验证液压系统的设计是否理想。借助Simulink软件分析了液压系统中其它参数诸如液压缸的负载、油液弹性模量、管路直径和长度等的变化对液压系统动态特性的影响。最后运用D-H方法建立了液控锚杆机中各杆的坐标系，在给定巷道断面参数的情况下，如何控制各液压缸的伸长量来实现钻孔支护。研究结果表明本文所设计的掘进机机载锚杆钻机的液压系统符合掘锚一体机的设计要求，对其建立的数学模型正确，这对液压系统优化、整机的调试等方面具有重要的指导意义。