在现代导航系统中,捷联惯性导航系统因具有自主性强、隐蔽性好、数据更新率高、宽频带和信息全面等优点,被广泛应用于各个领域。但是由于惯性测量元件误差随着时间累积,所以在长时间连续工作的条件下,惯性导航系统的导航精度会随着时间延长而降低。星敏感器是目前应用最广泛的星载姿态敏感器,虽然数据更新率较低,但是其具有指向精度高、无姿态积累误差等优良特性。因此将捷联惯性导航系统和星敏感器相结合,构成星光/惯性组合导航系统,以捷联惯性导航为主,以星光导航为辅,综合利用捷联惯性导航信息和星光导航信息,可以提高飞行器的导航精度。本文结合捷联惯导和星光导航各自的特点,进行了星光/惯性组合导航系统的研究与分析,主要做了以下几方面的工作:1.对捷联式惯性导航系统的基本原理进行了研究,分析了捷联惯导系统的误差传播特性,并进行了惯导系统的姿态和位置的解算。2.对天文导航的基本原理进行研究,研究了星图模拟系统、恒星敏感器的测姿原理和基于恒星敏感器的飞行器姿态确定算法。3.研究了星光/惯性组合导航的原理及其组合模式,完成组合导航系统半实物仿真实验;对组合导航系统的误差状态进行了分析;研究了卡尔曼滤波理论并编写了卡尔曼滤波程序,对组合导航系统进行了滤波分析。