由于电子产业不断的发展，人们对电子产品的性能要求越来越高，要求其能源的供体电源体积、质量尽可能小，能量尽可能提高。而锂电池作为新型电池，与其他蓄电池相比，具有更高的能量力比和体积比，自放电率低等优点，无疑是最好的选择。锂电池不仅被广泛应用在便携式电子产品领域而且在电动汽车、航天航空等领域也占据着举足轻重的地位。因此，电池管理系统也逐渐提上日程，成为人们研究的热点和难点，而准确估计电池的荷电状态SOC是锂电池管理系统有效运行的关键和前提。准确的SOC估计需要一个精确的电池模型，本文分析讨论几种常用电池模型的优缺点，确定了二阶RC等效电路作为研究模型。通过对锂电池在不同工作情况下的放电-静置试验，验证电池模型的准确性和有效性，并应用可变加权的最小二乘法进行电池模型参数的在线辨识。在此基础上，对常用的几种锂电池SOC估计算法进行分析和对比，提出了一种改进的迭代中心差分卡尔曼滤波算法用于锂电池的SOC参数估计，结合自适应滤波算法实时调整变量因子，从而提高了锂电池SOC估计精度，改善了算法的准确性和自适应性能。最后，运用天津力神公司的锂电池组，搭建了基于FPGA和AT90CAN128通讯的硬件平台，设计了相关模块的硬件电路原理图，并对各个模块进行了调试，运行锂电池SOC估计算法，验证算法的有效性和准确性。