连梁一般是高层剪力墙结构和框架-剪力墙结构中的抗震第一道防线,其耗能能力以及连接墙肢的能力对于结构来说十分重要。本文基于实腹式钢连梁以及传统钢桁架连梁的研究,提出了两种新型的摩擦钢桁架连梁,分别为弯曲型摩擦钢桁架连梁和剪切型摩擦钢桁架连梁,并通过试验研究和有限元分析分析其抗震性能,并提出了设计方法及摩擦钢桁架连梁在整体分析中的简化滞回模型。本文首先介绍了弯曲型摩擦钢桁架连梁的构造及设计理念,通过抗震性能试验,对比混凝土连梁、弯曲型摩擦钢桁架连梁以及普通钢桁架连梁的抗震性能。试验结果表明:弯曲型摩擦钢桁架连梁的变形与耗能都集中在摩擦装置,相比于混凝土连梁和传统钢桁架连梁拥有更加稳定的滞回性能、耗能能力。此外,摩擦钢桁架连梁在第一轮试验过后进行了摩擦材料更换,更换后的试件的摩擦装置仍可以正常工作,证实了弯曲型摩擦钢桁架连梁可以实现震后快速修复的目的。以相同的设计承载力,对剪切型摩擦钢桁架连梁也进行了抗震性能试验分析。试验结果表明:剪切型摩擦钢桁架连梁以剪切变形为主,摩擦装置消耗了大部分的变形与能量,从而带来了稳定的滞回性能与耗能能力。相比于普通的钢桁架连梁,钢桁架连梁的弦杆、腹杆不会进入塑性,有利于震后快速修复。在拟静力试验研究的基础上,通过精细化有限元建模,系统的研究了两种摩擦钢桁架连梁的承载力、刚度变化。分析结果说明摩擦钢桁架连梁的上下弦杆轴力形成的力偶来抵抗弯矩,斜腹杆轴力的竖向分量来抵抗剪力,并验证了所提出的承载力、刚度计算公式的准确性。模拟结果还表明摩擦钢桁架连梁可以实现刚度、承载力解耦,即钢桁架构件控制连梁刚度,摩擦装置起滑力控制连梁承载力。基于试验、有限元的研究结果,提出了摩擦钢桁架连梁的设计建议,通过总结、提炼摩擦钢桁架连梁的滞回行为,提出了简化滞回模型,并给出了相关参数和计算方法,通过试验数据验证了模型的合理性,为之后的整体分析提供参考。