动车组刮雨器是清除动车挡风玻璃上雨水、落叶和灰尘等遮挡物和帮助驾驶员获得清晰视野的关键设备。动车组服役环境的复杂性导致威胁列车安全运行的因素较多,例如降雨降雪天气、鸟类撞击、高速行驶进隧道和动车会车等工况下,刮雨器存在堵转、失控不动作、刮臂刮片漂浮甚至断裂等典型问题,导致动车安全运行事故频发。常规电动刮雨器测试多利用刮雨器的静态电气参数进行故障诊断,此类方法存在测试工况覆盖率不足、诊断效果不佳等问题。另外,常规的刮雨器电机和控制器无法直接应用在可靠性测试台中。因其电机和控制器均为制式设计,无论其软件还是硬件在设计过程中均旨在专门满足列车运营的各种工况需求,而并不提供对各类复杂和意外故障进行综合在线诊断与分析所需的各类采集接口和分析模块,故在试验台中需要设计专门的电机和控制器,使其运行性能对标制式电机总成,同时又能满足其在各类复杂工况、意外事故和极端场景下的各类故障诊断与综合分析需求。对此本文设计动车组电动刮雨器运行可靠性综合测试系统,包括测试专用的刮雨器电机总成开发及工况模拟子系统开发,用以实现对刮雨器运行可靠性的监控分析与故障诊断。完成的主要工作内容如下:（1）根据动车刮雨器的行业标准与系统需求分析,完成了电动刮雨器运行可靠性综合测试系统的总体方案的设计和各功能子系统的设计,包括试验台机械结构3D模型的设计、数据采集子系统的设计、雨量和载荷模拟子系统的设计等。（2）设计和开发了刮雨器专用测试电机。基于同步旋转坐标系和空间矢量脉宽调制技术,制定了刮雨器测试电机的双闭环Id=0矢量控制策略,采用MATLAB/Simulink软件进行电机矢量控制仿真实验和运行分析,从而确定了测试电机的设计参数,并据此完成了电机的定制加工和参数标定。（3）设计和开发了刮雨器专用测试电机控制器。分析刮雨器测试电机控制器的功能需求并设计硬件系统架构,使用Altium Designer软件设计完成电机控制器的控制和驱动电路。根据Id=0矢量控制策略,基于主控芯片TMS320F28335的中断机制设计完成电机控制程序。（4）开发完成了刮雨器测试台上位机控制系统,实现了灵活增减测试内容和设备、灵活调整测试序列、灵活加载各类预设工况的测试需求。（5）进行了工况实验和数据分析。通过上位机控制测试系统模拟产生各类工况,包括正常运行工况和故障工况,实时采集刮雨器测试电机动态运行过程中的相关诊断信息,包括母线电压、相电流、角度、转速、转矩和刮臂压力等运行数据,实现了测试系统对复杂工况的模拟功能和采集功能;验证了在耐久性试验、极端降水试验等环境工况下刮雨器测试电机运行具有稳定性和可靠性,为行业普遍存在的这一重要工程问题提供了一套行之有效的解决方案。