矿山精细DEM为矿山开采、矿区沉降监测和生态修复提供了可靠的地面信息。然而,露天矿坑场景地形复杂、坑壁陡峭、灌丛密布,传统DEM采集与处理方法难以获取矿坑精细DEM。针对上述问题,本文以倾斜摄影测量获取的密集点云为数据源,研究复杂地形区域精细DEM构建点云滤波相关原理与方法,主要包括:（1）基于倾斜摄影测量密集点云的获取原理,与LiDAR点云获取进行对比分析,密集点云在满足精度和密集性基础上,具有多角度、低遮挡的优势,阐明了倾斜摄影测量密集点云在精细DEM获取中的可用性。（2）鉴于滤波网格划分是点云滤波的基础,一方面确定了以多大的窗口来观察研究区,另一方面确定地面求解方向,因此本文在深入研究传统滤波算法网格划分方法基础上,探讨了常用的点云滤波算法在地形复杂区域的不足,提出了倾斜滤波网格划分方法,用于地形起伏较大区域的点云滤波。并在典型地形陡峭区域进行滤波实验,与传统水平滤波网格划分方法相比,基于倾斜滤波网格划分的滤波方法能够有效提取地形起伏较大区域的地面点,点云滤波精度大幅度提升,并且滤波参数的设置与平坦地形场景相近,这为复杂地形场景点云滤波算法的自适应改进指明了方向。（3）利用提出的倾斜滤波网格划分方法,针对矿坑地形特点,进行了立面滤波网格划分,保证划分滤波网格大小基本相同的同时,明确了矿坑地面有向曲面求解方向。基于立面滤波网格的划分,借鉴布料滤波思路,进一步提出了基于外周弹性约束的矿坑密集点云滤波方法,用水平向内的皮筋弹性约束代替布料重力方向的自然下落,使用皮筋网对矿坑外轮廓进行模拟,从而提取出地面点。本文以徐州市某废弃露天矿坑为例,对提出的倾斜滤波网格划分和弹性约束滤波算法进行实验验证,与常用的滤波算法相比,点云滤波准确率提高了约10.15%,在起伏较大区域滤波表现良好。使用弹性约束滤波得到的矿坑地面点,生成了均方根误差为0.042m的废弃矿坑DEM,能够满足精细DEM构建的需求,为矿山高精度矿坑DEM提取提供了新的思路。本文包含图55幅;表15个;参考文献87篇。