分布参数系统是以无穷维状态空间系统的控制为研究对象的,主要是由偏微分方程、抽象微分方程等描述的系统。在控制系统中,由于存在诸多误差,系统存在不确定性。已有研究对于处理这种带有不确定性的系统问题提供了多种方法,其中自抗扰控制是处理该问题的一种有效的控制方法。自抗扰控制的关键是通过扩展状态观测器进行扰动估计。诸多实际应用表明,自抗扰控制能显著降低控制能量。本文基于自抗扰控制研究了带边界扰动的一维不稳定波方程的输出反馈镇定。实际的问题研究分为两个步骤:一是无限维扰动估计器设计,仅利用了两个边界位移作为输出信号,设计了一种不使用高增益的扰动估计器,实时估计扰动;二是基于补偿扰动的思想来设计输出反馈控制器,从而使闭环系统达到稳定。本文使用C0-半群的方法来证明系统的稳定性,主要是通过构造Lyapunov能量泛函。在上述的所有过程中,子系统均满足一致有界的条件。对带非线性边界项的不稳定波方程问题,首先设计总扰动估计器,再基于扰动估计,进行扰动补偿,同时利用可测的边界位移,设计了一种新的输出反馈控制器,证明了所得系统的适定性和指数稳定性,再结合无限维扰动估计器,得到闭环系统渐近稳定。对带线性边界项的不稳定波方程问题,首先设计扰动估计器,再基于估计的总扰动设计了一个指数收敛于原系统的状态观测器,以观测器为基础,结合扰动补偿,设计了关于原系统的输出反馈控制器,最后得到闭环系统指数稳定。