【摘 要】
:
多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)由于具有通过对多个智能体的协调,从而在动态环境下完成复杂任务的能力,因而成为计算机科学和人工智能的研究热点。 由于微机器人世界
论文部分内容阅读
多智能体系统(Multi-Agent System,MAS)由于具有通过对多个智能体的协调,从而在动态环境下完成复杂任务的能力,因而成为计算机科学和人工智能的研究热点。 由于微机器人世界杯足球比赛(Micro Robot World Cup Soccer Tournament,MiroSot)系统自身所具有的特点,它成为研究多智能体系统的一个重要实验平台。机器人足球比赛是继计算机象棋后出现的人工智能发展的第二个里程碑,它将人工智能技术发展到新的境界。 本论文首先简要地介绍了机器人足球比赛的发展历程、所涉及的关键技术和研究意义,概括地描述了MiroSot系统的构成;然后系统地研究了足球机器人机械结构的设计、电动机的选择、壳体的设计等,重点研究了MiroSot足球机器人的控制电路,包括DSPs芯片的选择、足球机器人硬件电路的设计和控制算法的编写,在此基础上研制了基于DSPs (Digital Signal Processors)的足球机器人;最后深入研究了无线通讯子系统,包括无线通讯干扰噪声的来源及其抑制方法,无线发射器软、硬件的设计和制作,为全面建立多智能体系统实验平台奠定了基础。
其他文献
粗糙集理论(Rough Set Theory)是波兰学者Z. Pawlak于1982年提出的一个处理模糊、不确定数据的软计算方法,是目前国际上数据挖掘理论及其应用领域中的重要研究热点之一。众多
该文在论证新晃县城区河道行洪能力基础上,估算了发生不同频率洪水的城区洪灾损失,对可能造成新晃县城重大洪灾的主要影响因素及其风险程度进行了分析计算,提出了相应的防洪
移动机器人的路径规划问题是智能机器人开发的一个重要环节,也是众多学者研究的热点问题之一.在这方面已经有很多论述.但由于实际应用中实际环境的复杂性,这些算法都有各自的
该文着眼于信息融合技术在上述图像领域中的应用及研究,提出了多种把信息融合技术与图像工程相结合的技术及方法,并应用于图像处理、识别和跟踪各环节中.在这三个环节中,图像
钢丝绳张力检测系统是用来检测煤矿提升机钢丝绳张力变化情况的智能仪器.钢丝绳张力的准确检测,不但可以避免间接估算造成的不必要的经济损失,同时还可以预防松绳、过载等事
刀具是柔性制造系统(Flexible Manufacturing Systems,FMS)加工过程中不可缺少的资源.但是,由刀具引发的各种问题一直困扰着人们,一方面,由于缺少刀具,大量的生产计划不能按
随着航空业的高速发展,民用航空设备的维修要求也变得越来越高,在保障飞行安全、降低维护成本、提高飞机可靠性等方面对故障诊断和维护方式提出了新的挑战。目前,随着人工智
以钢铁企业的大型工业生产线连铸连轧机为典型生产过程,采用高维小波神经网络技术,研究复杂工业系统产品高精度高维质量模型建立的一般方法.一方面研究了如何在神经网络模型
该文首先针对传统Singer模型的缺点,提出了一种机动目标的转弯模型,该模型的最大特点是具有大范围机动的适应性,以及在各坐标轴上的解耦.数据关联一直是多传感器/多目标跟踪的核
该课题正是针对外弹道测量数据处理中存在的有关问题而展开研究的.首先,详细分析了靶场动态测量数据的来源、物理背景以及观测数据的误差特性,就数据模型辨识、模型定阶以及