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柔性材料加工是一类在纺织、造纸、印刷和薄膜材料等工业中常见的加工类型,随着新技术和新工艺的发展,柔性材料的卷取控制在半导体制造、生物医药和新能源等行业中的材料加工中的应用也愈来愈广泛。在燃料池膜电极连续制造中,需要将催化剂定位涂敷在质子交换膜上,由于质子交换膜是柔性薄膜,对柔性薄膜的收放卷定位控制成为加工过程的重要控制问题之一。在柔性薄膜材料涂敷的运动控制装置中,采用永磁同步电机作为驱动装置。机电系统的间隙特性和柔性材料的形变特性等因素所构成的非线性特性,使得对事先标记好的柔性材料进行定