太阳能能源的有效利用是人类缓解能源压力和进行新能源开发再利用的一个重要途径。太阳光自动跟踪技术作为一种便捷有效的提高太阳能吸收效率的可行性技术,在现在的技术发展情况下,正在被越来越广泛的开发和利用。而作为太阳光自动跟踪技术之中的核心内容,如何准确的定位太阳光的入射方向,无疑是该项技术创新和效率提升的一个重要方面。本文设计了一种太阳光自主定位跟踪系统,在算法和结构处理上将检测机构(光敏电阻)和执行机构(舵机)级联在同一个坐标系内,确定了太阳光的实时垂直照射方向。本文以光度学理论为基础,结合检测元件的光照特性,光敏电阻的阻值变化情况基本上和理论预估的变化呈现吻合态势。建立了系统模型,解算光照的入射位置和强度大小,驱动舵机带着太阳能板转到与此方向垂直的位置实现对日光的实时跟踪。当太阳能板输出的电压小于蓄电池电压时,系统继续充电以达到动态充电目的,从而实现智能型太阳能跟踪充能系统。