进入21世纪,各类突发灾害发生的频率在全球范围内呈现递增的态势,严重威胁着人类生存和社会发展,也给国家的应急管理体系带来极大挑战。当前阶段,我国的灾害管理均是在政府主导下进行的。尽管在灾害的预防、处置和恢复过程中,政府可以有效地发挥其自身的组织、权利等优势,但是由于面临风险的不确定性,政府在独自应对各类灾害的过程中,其局限性也开始显露出来。事实上,企业作为现代社会发展的重要组成部分,也是抵御灾害、参与灾害救援的积极主体,凭借其技术和资源配置等方面的优势,在救灾过程中发挥着不可忽略的作用,尤其是我国企业在经历汶川地震和雅安地震等多次灾害的参与实践,在很大程度上分担了政府的压力。突发灾害需要整合各种社会资源共同应对,多元主体协作成为一种必然选择。然而,现实中多元主体之间由于目标和利益等冲突导致应急矛盾凸显,如何对应急过程中涉及的政府和企业间的博弈关系进行梳理、剖析影响政企合作应急的关键因素以及如何激励企业的救灾行为,成为应急过程中迫切需要解决的问题。为此,本文在综合运用博弈论、最优控制理论的基础上,结合理论建模、仿真模拟等方法对政企合作应急问题展开研究。通过构建突发灾害政企应急理论分析框架,并对具体的灾害发展阶段政府与企业之间的博弈关系进行建模分析,得出不同情形下的最优应急策略。为更有效地应对复杂突发灾害,首先,在灾前预防阶段为实现应急物资持续供应并避免灾后高额的采购成本,提出了政企实物-生产能力储备与采购定价的微分博弈模型,并分析了采购定价对政企最优储备决策的影响;其次,在灾中响应阶段为保证灾区有效救灾量,从物理-社会系统协同的道路损毁角度提出了救援延迟的动态微分博弈模型,探索了救援延迟时间对政企协同机制的影响以及政府成本补贴对提高救灾响应的适用条件;再次,在灾后恢复阶段,秉着剩余应急物资的循环利用和降低浪费原则,引入共享数据平台实现应急物资的高效配置;最后,突破单一阶段局限,基于整个灾害阶段,提出灾前和灾后两阶段的应急投入问题,权衡灾前预防投入和灾后救援成本。在该理论框架下,本文依次提炼出了四个核心管理问题,即灾前阶段如何提升应急物资储备数量、灾中阶段如何在救援延迟效应下提高救援效率、灾后阶段如何优化应急资源配置、以及如何从整个灾害周期控制应急投入?围绕四个核心问题,本文所做的主要工作及研究结论如下:第一,研究了灾前预防阶段政企联合储备应急物资的储备策略。为建立常态化的合作机制,解决政企联合储备过程的应急物资储备量、合作方式以及采购定价三个关键问题,将政企联合储备模式概括为成本分担和协同合作两种模式,同时将价格因素作为内生变量纳入分析框架,构建了政企实物-生产能力储备与采购定价的微分博弈模型。结合汶川地震应急物资储备实例进行验证,研究政府采购定价对储备策略的影响并给出了政府采购定价的优势区间,避免企业诱发机会主义行为。只有满足一定条件,政府才会为企业提供成本补贴,避免政府储备成本失控,协同合作模式能够有效降低政府采购成本,提高应急物资储备数量,实现了政企双赢。第二,研究了灾中响应阶段救援延迟效应对政企救灾决策和系统收益以及双方单位收益对救援效益的影响,同时探究了政企协同合作机制。具体地,从物理-社会系统协同的道路损毁角度出发,针对自发救援和政企协同两种救援模式,构建了救援延迟的政企合作救灾微分博弈模型。结合云南鲁甸地震的案例加以验证,分析救援延迟对政企救灾决策以及政府成本补贴对提高协同救灾的适用条件。研究结果表明,当救援延迟时间小于某个阈值时,企业优先考虑协同合作策略。否则,过度的救援延迟导致企业自发救援。与自发救援模式相比,协同救援下政府救灾投入量随延迟时间急剧上升,而企业投入量变化较小,并给出了政府鼓励企业参与救援的成本补贴适用范围。第三,研究灾后恢复阶段应急物资的共享匹配决策,从灾后恢复期的应急物资回收视角,基于应急物资供应方企业、共享数据平台以及需求方企业之间的复杂博弈关系,构建了可回收应急物资配置决策微分博弈模型,对比分析了无成本分担决策、集中决策和成本分担决策三种情形下供应方、平台和需求方的匹配努力度、整体利润、应急物资共享量最优轨迹以及成本分担决策对各参与方的帕累托改进效果,并一步分析了需求方资源使用费对应急物资共享量和系统利润的影响。研究发现,资源使用费满足一定条件时,成本分担决策可以提高需求方的匹配努力度,实现帕累托改进,集中决策在任意时刻满足整体理性与个体理性的一致性,达到最优,无成本分担决策实现局部最优。第四,救灾的关键在于灾前预防以及灾后投入的投资优化。如何权衡政企灾前预防与灾后救援应急投入决策,是整个灾害周期亟需解决的关键问题。结合灾前阶段储备应急物资与灾后应急救援的复杂灾害特征,根据政府和企业在灾害发展阶段的合作模式,构建市场驱动机制、协同合作机制、灾前阶段成本补贴机制、以及灾后阶段成本补贴机制四种微分博弈模型,分析四种情形下双方的均衡策略、部署物资量最优轨迹、以及系统最优收益。研究发现,从短期来看,灾后阶段成本补贴效果较为显著,但从长期来看,灾前阶段成本补贴效果更为显著。并进一步比较分析了不同决策模式的适用条件。最后,在时间一致性的条件下,保证合作机制的公平稳定性,实现政企常态化合作机制,产生更大的系统协同效应。从研究创新和研究价值上看,一是结合不同灾害阶段和应急特殊性,进一步扩大了应急管理研究领域、丰富了应急管理研究内容。二是构建了灾前应急物资储备博弈模型、灾中救援延迟博弈模型、灾后应急资源共享配置博弈模型、灾害全周期的应急投入博弈模型等,在拓展现有灾害管理的基础上,也为后续研究提供了场景匹配度较高的基础理论模型。三是充分考虑了应急救援是一个长时间的、动态的复杂过程,并结合微分博弈理论,为政府应急管理部门提供了符合长期应急需求的策略建议。