本论文结合“基于DSP的交流电机实验控制系统”实际科研项目，开发出基于DSP的全数字交流电机实验控制平台，给出了该系统平台的软硬件设计方案，该系统使用工控PC机对下位机DSP进行实时控制，在DSP中依据选定的电机控制策略程序，发出空间矢量脉宽调制形式的电压波形，实现对交流电机变压变频控制；在上位机中能实时查看变量波形，并对DSP内存变量进行修改，在该平台上能方便的使用软件实现各种高性能的电机控制算法。本文就在该平台上进行了矢量控制的实验研究。其次，由于安装速度传感器有很多不便，本文提出了一种PI控制器与模型参考自适应(MRAS)结合的无速度传感器矢量控制算法，这种算法的计算量不大，速度估算范围较宽。然而由于感应电机数学模型复杂，具有非线性、时变、耦合等特点，仿真结果表明使用PI速度控制器的系统性能不是很理想，其性能受参数变化、外部扰动及各种不确定性影响严重，即使在参数匹配良好的条件下能取得好的性能，一旦系统参数动态变化或受到外部不确定性因素的影响时，系统性能仍将受到影响。因此论文将模糊控制和具有优越动态性能的递归神经网络结合起来，取长补短，提出了一种递归模糊神经网络控制方法，利用神经网络来实现模糊推理，可动态的调整隶属函数的形状、位置以及神经网络递归权值，并对其与PI控制器的交流调速控制系统进行了仿真比较，仿真结果表明与普通的PI控制器相比较，递归模糊神经网络控制器有较好的动态性能，控制器的收敛速度快、静差小，系统在遇到参数发生变化和外部不确定性问题时鲁棒性、抗扰动性有明显的提高。