【摘 要】
:
足球机器人是个多学科交叉的新兴研究领域,它涵盖了机器人学、人工智能和智能控制等多个领域,己成为研究多智能体系统和人工智能应用技术研究的重要实验平台。MiroSot足球机
论文部分内容阅读
足球机器人是个多学科交叉的新兴研究领域,它涵盖了机器人学、人工智能和智能控制等多个领域,己成为研究多智能体系统和人工智能应用技术研究的重要实验平台。MiroSot足球机器人系统是基于视觉的足球机器人系统,由视觉子系统、决策子系统、通讯子系统和机器人子系统等四部分组成。决策子系统主要解决机器人足球比赛过程中机器人之间的协作和机器人运动规划问题,是整个机器人足球系统的核心。决策子系统设计的好坏关系到整个机器人足球比赛的成败。本文针对机器人足球比赛的特点归结出了简单有效的决策推理过程,并在其启发下,确定了决策系统的分层递阶式的体系结构,此结构对整个系统的构建具有全局性的指导意义;然后利用Petri网方法对决策子系统进行了建模,并通过适当的分析方法对其模型的合理性进行了分析。最后,按照人类足球队员的技术动作为参照,完成了足球机器人基本动作和路径规划的设计任务。
其他文献
在机器人人听觉系统中,对多目标人类语音声源的方向定位,是语音信号的增强,多声音目标的分离和识别基础,为多感官拟人机器人头部的人机交互方面的发展提供了有力的支持。对声
在职高英语课堂上,通过巧妙的提问,可以激发学生的学习兴趣,启发思维,可以获得教与学的反馈信息,可以培养学生运用语言进行交际的能力。通过设计不同层次的问题,充分调动学生学习英
在英语教学中,教师如果能够重视并注意发掘学生的非智力因素,培养学生良好的意志品质,因材施教,因势利导,创造轻松、愉悦的学习环境,构建和谐的师生关系,使学生处于最佳的学习状态,就
汽车铝轮毂是汽车的重要部件,其涂装工艺决定轮毂质量的好坏,汽车厂家都非常重视。为适应市场激烈的竞争,生产厂商通过不断的提高其工艺水平,以保障产品涂装质量。汽车铝轮毂生产
作为一名中国共产党员,我感到无比的光荣和自豪。在党的大家庭里,我感到无比的温暖。是共产党给了我新生,是毛主席、周总理,为我指明了人生的方向。做党的好女儿,是我一生的
很多课堂都是追求短期效应,只要学生能解题就可以了. 然而,笔者认为,在新课程下,职业数学课堂还应有更高的追求. 本文试图用数学方法论的指导,采用问题教学法和数学文化的渗
本论文主要采用常温氧化还原等方法控制合成了复合金属氧化物(Mn-Co-Ni-Ox,Mn-Co-Ce-Ox,Mn-Ce-Ox)催化剂,并在此基础上对其采用了一系列表征方法来探究不同条件对材料合成的影响以及各种性质的改变,并通过催化活性测试确定最佳催化性能.主要内容如下:1.氧化还原法常温制备Mn-Co-Ni-Ox及其催化性能研究该体系通过常温反应及焙烧,得到复合的Mn-Co-Ni-Ox氧化物。通过对
白车身制造质量是汽车外观质量的载体,直接影响整车外观和整体性能,进而影响客户满意度和整车品牌形象。我国自主品牌汽车最终要谋取发展,提高汽车白车身制造质量是关键所在。
石油管螺纹的型式直接关系到石油管的使用寿命,不同型式的螺纹连接在工作情况下的力学性能、连接性能及密封性能不同,各种螺纹工作时由于连接螺纹应力集中的影响以及交变应力的
离子液体作为一种环保型溶剂,与传统的溶剂热合成分子筛相比,具有无蒸气压,不易燃、液程宽、挥发性低、可设计性强等优点,反应在常压下就可以进行,避免高压存在的安全隐患;并且离子液体作为一种常温下就能溶解的盐,能溶于水,绿色无污染,能够避免有机溶剂挥发带来的环境污染问题。鉴于离子液体卓越的物化性质,使得离子热合成分子筛材料具有传统溶剂合成分子筛所不具备的性能,因此离子热合成ZSM-5/AlPO_4-5显