机械收获是花生全程机械化生产的关键环节,复收有利于降低花生机收落果损失、提高机收作业效益。针对当前花生机械收获落果损失率高且不易回收、专用复收装备欠缺等问题,在对花生落果田间状况调研基础上,设计了一款牵引式花生落果捡拾复收机,并对其落果挖掘、输送、清选分离、集果等关键装置进行了理论分析和结构设计,研究结果可为花生复收和根茎类作物二次收获装备研发提供参考。通过田间实地调研,利用随机抽样法统计分析了不同农艺模式、不同土壤环境、不同收获机具条件下花生机收落果平均质量和田间分布情况,分析了影响机收落果损失质量的关键因素,提出了牵引式花生落果捡拾复收机的整机设计方案,确定了作业型式、挖掘深度、工作效率、作业指标等技术参数。对落果挖掘装置、输送装置、清选分离装置、集果装置的结构型式及关键参数进行设计,通过理论分析确定了拨土辊转速、输送链主动链轮转速、集果输送链轮转速等关键运动参数和整机传动系统。针对清选分离作业时物料推送不平稳的问题,设计了一种利于降低惯性力的新型偏心传动机构。针对清选分离作业时部分落果溅出、作业惯性力大等问题,采用参数化建模方法构建与筛体传动机构等效的平面六杆机构运动模型,以筛体后端纵向振幅最小、筛体质心水平加速度最小为优化目标,结合多目标优化和线性加权法,采用ADAMS/Insight以机构各铰接点坐标为设计变量进行优化求解,获得了满足要求的传动机构杆件尺寸参数,分析了优化后筛面的运动过程。利用样机台架试验,采用单因素试验方法确定了上筛安装倾角、偏心轮转速、偏心距等关键参数的取值范围;以上筛安装倾角、偏心轮转速、偏心距为试验因素,以落果捡拾率、含土率为评价指标,设计Box-Behnken试验,建立了评价指标与试验因素间的回归模型。以提高落果捡拾率、降低含土率为目标,对试验因素进行优化求解,得到各因素较优参数组合。样机田间试验表明,复收机的作业效果可满足设计要求。