煤矿架空乘人装置是一种运输能力强、运输距离远、成本相对较低的井下辅助运输设备,对提高煤矿生产效率以及降低工人劳动强度有着很大作用。本文在分析架空乘人装置的基础上,通过与其他辅助运输装置的比较,介绍了其诸多的优点,同时针对其存在的平面转弯和系统控制方面的问题提出了一套设计方案。本文主要研究了以下几方面的内容：1)根据煤矿架空乘人装置的功能要求以及工作原理,制定了系统设计的总体方案,同时对其组成的各主要部件进行了详细设计。2)针对煤矿架空乘人装置平面转弯困难的问题,本为提出了新的平面转弯机构的设计理念,并对抱索器在平面转弯段的受力进行了分析。3)为实现架空乘人装置全程自动控制,本文采用基于PLC的变频软启动控制方案,同时给出了控制系统的输入、输出端子接线图和系统控制流程图。4)为保证架空乘人装置运送人员的安全可靠性,本文对该装置易出现的故障进行了分析,并提出了相应的解决方法。本课题的研究丰富和发展了架空乘人装置的设计理论和方法,为其提供了一定的理论基础和依据。有利于保证架空乘人装置稳定、可靠地运行,降低工人的工作强度,提高劳动生产效率。