广义系统输出反馈H2和H∞优化控制

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广义系统是一类比正常系统更具广泛形式的控制系统,从上世纪八十年代以来,广义系统理论取得了蓬勃的发展,但H2和H∞优化控制的研究却远远落后于正常系统.在许多实际问题中,系统的状态是不能直接测量的,所以难以应用状态对系统进行反馈控制实现,有时即使系统的状态是可直接测量的,但考虑到实施控制的成本和系统可靠性问题,往往采用输出反馈来镇定和优化.故本文主要研究了连续时不变广义系统的输出反馈H2和H∞优化控制.  首先,研究了广义系统H∞优化控制.针对广义系统标准控制模型,分别设计了静态输出反馈和动态输出反馈控制器;针对一类不确定性广义系统模型,设计了动态输出反馈控制器,均使得闭环系统在满足容许的前提下,使闭环传递函数的H∞范数小于给定值,分别给出了控制器存在的充要或充分条件.最后的仿真算例进一步说明了设计方法的有效性.  其次,研究了广义系统H2优化控制.针对广义系统模型和一类不确定性广义系统模型,分别设计了动态输出反馈控制器,使得闭环系统容许且传递函数的H2范数最小,分别给出了控制器存在的充要或充分条件.同样,仿真算例进一步说明了设计方法的有效性.  最后,对本文的工作进行了总结,同时对进一步的研究工作进行了展望.
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