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近年来,随着第五代移动通信系统(Fifth Generation Mobile Communication System,5G)的快速发展、人工智能(Artificial Intelligence,AI)技术的不断成熟以及工业产品的需求升级,工业制造需以工业物联网(Industrial Internet of Things,IIoT)技术为基础,将制造业向以智能制造为主导的“工业4.0”转型,旨在做到高效、安全、智能的工业生产。因此,探索工业场景下的无线信道特性对推动IIoT技术发展十分重要。工业环境的无线信道与传统的小区覆盖有较大的差异,工业环境中建筑物、金属传播阻碍物、各类大型机械设备以及大量作业人员和车辆高密度的分布在固定规格的厂房内,这些环境因素对电磁波传播造成了不同情况的影响并使无线信号大部分处于阻碍视距传播(Obstructed Line of Sight,OLOS)的情况。为了探究特殊与复杂的工业无线信道,本文对典型的汽车焊接车间环境进行了窄带的无线信道测量,通过相关的无线信道测量方法、参数提取以及建模结果分析,研究了复杂的汽车焊接工厂环境中不同情况的无线信道衰落特性以及信道时变特性。静态无线信道统计了路径损耗、信号包络波动性以及莱斯K因子等相关参数,对比分析了视距传播(Line of Sight,LOS)与OLOS传播两种情况的信道参数,另外还考虑了 一种工业中特殊的信号传播情况,即接收天线或传感器位于金属机箱或大型机械内部的传播情况。结果显示,受工业环境中高密度的机器设备、金属支架以及建筑等因素的影响,OLOS传播条件信号衰减严重;并且OLOS传播条件的接收信号相较LOS传播条件的信号主径成分衰减严重、多径成分更为丰富,接收信号包络的波动性更为剧烈;当接收天线置于金属机箱内部时,金属机箱将会削弱信号的主径成分,并使信号在内部多次反射丰富了多径成分、信号包络的波动性也更为剧烈,从而致使在相同的传播条件下(LOS或者OLOS传播条件),机箱内部的路损指数相比于机箱外部情况更大,莱斯K因子更小。时变无线信道探究了工业中自动焊接机械臂(Mechanical Robot Arms,MRAs)与自动运输车(Automated Guided Vehicles,AGVs)两种典型的工作场景。对于MRAs的时变信道,其多普勒变化规律是由收发天线的相对位置以及机械臂自身运动规律所决定的,本文根据实际环境的几何关系构建了 MRAs的二维几何模型并准确的刻画出MRAs的瞬时多普勒变化规律。对于AGVs时变信道,其多普勒频移规律理论上应该是由运输车速度以及收发天线相对位置决定的“纯多普勒频偏”,但通过实际测量数据的提取结果发现AGVs的多普勒频移变化规律还包含了随机成分,本文提出了一种随机多普勒数学模型对其变化规律进行描绘。本文的研究结论为IIoT的无线信道研究提供了相关的论证依据,为IIoT的无线系统构建和发展作出了贡献。