本文主要研究了两类基于Hegselmann-Krause模型的内源多智能体系统,在基于状态切换拓扑下的一致性问题,这是一个关于系统自身性质的研究问题,是对系统相关内涵的深入本质的挖掘,我们有必要对动力系统的内在性质进行深入研究,因为这无疑会拓宽未来工程与应用方面相关研究的广度与深度,且将为工程应用研究带来更广阔的前景。本文的主要结果将集中在第二章、第三章中展开,它们分别给出了当多智能体系统的连接阈值相同而在阈值处切换与否时,这两类连接拓扑基于拓扑状态切换的多智能体系统的一致性结果。第二章主要研究了在阈值处不切换的条件下,时间尺度离散且状态空间为一维的有限多智能体系统在时间趋于可数无穷条件下的一致性,并且指出这种可数无穷尺度下的收敛性是可以推广到高维状态空间系统的。第三章主要讨论了在离散时间尺度下,在阈值处切换的有限多智能体系统的一致性。可以预见的是,在这类比第二章中所述系统“更容易”切换的系统中,可以得到比第二章中结果要强一些的有限时间一致性,事实上也确实如此;但同样是在此条件下,我们又讨论了达到有限时间一致性之后的平衡点的稳定性,我们将看到,类似的研究为何只能在§3.1中所述系统中展开。从第三章的第二部分开始,我们引入了一个智能体的“连续统”,提出了新的拓扑以及相应的收敛性定义,并讨论了对应的收敛性和平衡点的稳定性。之后讨论了本章所涉及的离散系统和连续统多智能体系统的联系：离散系统是连续统系统的特例,而另一方面,在任意有限时间尺度上,任一连续统系统都可以由离散系统逼近。第四章总结了本文的主要工作,对第二章和第三章中涉及模型和结果的异同点,以及前文展开的逻辑脉络进行了深层次的分析,并指出了本文涉及的数学思想和方法的关键点,从而说明了这一关键点的存在所导致的在模型推广这一问题上的局限性。因此进一步地,我们从数学上指出了本文所述方法所适用的一般状态空间(并不局限于有限维欧氏空间)所必须具备的一些分析和拓扑上的特征,从而对今后这类系统的理论研究提供了一些思路。