在行走车辆的设计中，变速箱为设计的关键部件，变速箱设计的好坏关系到整机的成败。通过本课题的设计研究，使我们能够真正把现有的设计理论和方法运用到工程设计实践当中去，形成自己的产品，掌握工程设计的过程和设计的关键技术。 对行星式动力换档变速箱的设计研究，是通过对整机行驶档位的确定，发动机和变矩器及变速箱的匹配，找到合适的变速箱的传动比，使其满足整机的设计要求。并通过对行星变速箱传动方案的设计和综合判别，确定最佳的设计方案和设计简图，再进行配齿计算，然后确定行星变速箱的主要结构和主要参数，并对其中的关键零件进行校核。 同时，在现代工程机械的变速传动系统中，由于行星变速箱所传递的功率有了大幅的提高，但传递结构依然大量采用齿轮摩擦传动，其热损失不仅对系统的润滑和冷却有影响，而且对结构元件的工作强度也具有很大的影响，因此，也需要对该系统进行热平衡校核。 然后进行技术的结构设计和工艺设计，最终制造出产品，并进行试验和改进。 通过对本课题的研究，设计出适合于420马力的履带推土机的行星齿轮变速箱。