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增值税立法提升税制确定性
【机 构】
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经济日报
【出 处】
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经济日报
【发表日期】
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2023年01期
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移动机器人已经在各种场合被广泛应用,如仓储物流,家庭服务和巡逻安防等场景,用于代替人类完成各项任务,移动机器人的路径规划和运动控制是完成各项任务的基础和关键。随着移动机器人越来越被多地应用在复杂的动态环境中,对路径规划和控制算法的要求也越来越高。设计高效的路径规划算法,能够适用于不同的场景,赋予机器人快速的导航避障能力,具有重要的理论和现实意义。此外,各类移动机器人也有着不同的结构和特性,在控制器
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＜正＞农村学校由于地域、经济等方面的原因,师资力量、科研能力等处于弱势。为提升农村学校的办学水平,彰显办学特色,学校可适当开发校本课程。农村小学校本课程的开发和实施,需要更贴近农村学生生活环境,符合他们的兴趣爱好,以便激发其学习兴趣,使其积极学习校本课程。校本课程的开发需要从学校的实际情况着手,充分发挥本地区的资源优势,使得校本课程能够拥有牢固的本土基础,并为当地教育发展服务。
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自2000年以来,黄河中游坡度较大的不同区域、同一区域的不同部位在不同年度实施了退耕还林工程,促进了黄河中游土壤质量及生态环境的改善。为了研究退耕工程对土壤及环境的影响机制以及明确退耕还林工程的实施效果,需要快速获取退耕年限、土壤特征及退耕还林地土壤有机碳含量数据。目前对退耕还林土壤的研究多采用实验室化验的方法,费时且费力,而高光谱以其波段多、分辨率高等特点,为土壤养分监测提供了一种新的手段。本文
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近年来,人机交互作为人使用机器的一个重要手段,引起了越来越多研究学者的关注,研究者们也逐渐探索出多种多样的人机交互方式。不同于传统的键盘鼠标等交互方式,手势交互可以让交互者摆脱对传统输入设备的依赖,是一种可以面向更多场合且更加便捷的交互方式。一些传统的手势识别技术需要借助于一些固定的穿戴设备,比如集成多种传感器的手套,来提取手势的特征信息,但是其存在穿戴不便、成本昂贵等问题。随着计算机视觉研究领域
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利用厌氧发酵技术处理农业废弃物并实现资源化利用是目前常用的处理方式。厌氧发酵技术处理农业废弃物的同时产生大量沼液。由于沼液氨氮质量浓度高,回用于发酵系统会制约厌氧微生物的活性,进而影响甲烷的产生。为探究厌氧发酵系统中高浓度氨氮发生抑制的阈值以及沼液氨氮空气吹脱参数,实现沼液回用的目的。以鸡粪与玉米秸秆为原料进行厌氧发酵,通过添加外源氮源调节发酵物料的氨氮质量浓度,确立抑制厌氧发酵的氨氮质量浓度阈值
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随着我国城市化进程的推进,国有建设用地长期处于供不应求的状态,集体建设用地的作用越发显现。在实际中,由于集体建设用地与国有建设用地在权属性质和区位条件上的差异,使得现存的建设用地定级与估价的方法存在不适用的情况。采取适宜的方法尽快评估集体建设用地基准地价并建立全面完善的集体建设用地市场成为了集体建设用地工作的当务之急。通过查阅国内外土地定级与基准地价评估的研究,发现针对欠发达地区的集体建设用地定级
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本试验通过日粮中添加不同水平当归和艾叶,研究对产蛋后期蛋鸡生产性能、蛋品质及脂质代谢的影响。探讨其作用效果,为生产低胆固醇、优质脂肪的鸡蛋提供理论依据。试验选取同批次、产蛋率相近健康的16月龄海兰褐蛋鸡240只,随机分为4个组,一个对照组,三个处理组,每个组设3个重复,每个重复20只。分别饲喂:基础日粮（试验Ⅰ组）、基础日粮+当归与艾叶比例为1∶1的1%中草药添加剂（试验Ⅱ组）、基础日粮+当归与艾
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汾河湿地作为山西省湿地系统的重要组成部分,为山西省的经济、社会和生态环境的协调发展提供了重要的物质基础。其中,多样化的微生物群落对维持汾河湿地生态系统的可持续发展具有重要意义。本文以山西省汾河干流湿地土壤为研究对象,探究汾河上、中、下游区域中土壤细菌与古菌的丰度特征、群落分布规律及其与环境因子之间的相关性,以期明确汾河干流湿地土壤微生物群落的演替规律,以及汾河湿地环境因子与微生物间的响应关系,进而
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基于光学信息理论分析法，对激光投影显示成像系统中投影光学系统数值孔径尺寸和随机位相片照明光斑大小对散斑衬比度的影响进行了系统分析.分析表明，当投影系统数值孔径较小时，散斑衬比度影响因素主要由投影光学系统自由度数NDOF决定，即此时投影系统数值孔径大小的改变对散斑场衬比度的影响较大；当随机位相片在入射光束光斑直径较小时，散斑衬比度取决于物面光自由度K,此时增大投影系统数值孔径对散斑场衬比度的影响不大
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