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摘 要：智能物流技术对现代港口管理水平的提升发挥着重要作用，智能设备及控制系统的应用为港口物流的运行和管理提供技术支撑。智慧港建设将依托自动化和信息化进一步提高码头物流的周转效率，加快集装箱进出港的流通速度，有效地提高经济效益和社会效益，洋山四期港的建设及创新管理为我们带来更多借鉴与思考。
关键词：智能物流 智慧港 AGV 创新管理 洋山四期港
一、智能化管理
信息技术的进步为现代港口物流的运营和管理提供了新的思路，智能设备及控制系统正在改变传统的物流管理方式，通过自动化信息化的管控手段实现智能化管理。智慧港建设将为港口物流的管理方式转变和管理水平提升搭建新平台，也是港口创新管理的代表。
智能化可以使港口物流管理更加有序、高效、环保，智慧港是物流与信息流高度融合的产物，自动化和信息化贯穿在货物的卸货、运输、装载、信息反馈等环节，实现了全过程的智能控制，将港口物流的运营和管理水平提升到新的高度，程泽坤等人认为“自动化码头建设是实现港口转型升级、提高核心竞争力和提升港口形象的重要途径”，智能物流将在新时代下促进港口的建设与发展。
洋山港四期码头正是在智能设备及控制系统的融合下打造的综合性信息平台，也是建设国际航运中心的重要物流平台，代表了最新的港口技术和管理水平，是扩大我国对外开放的新窗口。
二、智能设备及系统
上海国际航运中心洋山深水港区四期是国内首个全自动化集装箱码头，它的建成是上海港发展的新起点，码头的管理过程采用智能设备和控制系统、数据分析技术、物联网技术等，对港口码头的管理进行优化，打造自动化码头是主动迎接港口物流行业变革的第一步，实现码头智能化运营并且规模化推广是未来的目标。
（一）自动导引车（AGV）
港口码头上的标准货箱在以往的物流运输过程中都需要人工操作的设备，如今都被智能设备代替，按照系统指令自动执行生产任务，集装箱的装卸转运将全部由智能设备完成。码头装卸过程中的水平运输环节采用的自动导引车（ AGV）是全自动化码头最基本组成部分，一方面具有无人驾驶、自动导航、路径优化以及安全避障等智能化功能。另一方面，为提高运载效率，后台可以合理设计路线，并根据实际运输情况进行运行调度，而柯冉绚等人认为“AGV的合理调度和配置一直是专家学者重点研究的方向，合理的调度模式可以提高AGV的利用率，减少空驶时间，提升重载率”。AGV运行对定位导航的准确性要求非常高，通常采用在运行路线上设置导向信息媒介的方法，王跃全认为“GPS静态控制加全站仪极坐标的定位方法”是重要的定位方法之一。在大范围条件下，港口物流设备的运行依靠网络定位技术可以有效解决磁钉安装定位精度的难题。
洋山四期碼头目前已经完成调试的首批16台桥吊、88台轨道吊、80台AGV已投入生产作业，根据规划洋山四期最终将配置26台桥吊、120台轨道吊、130台AGV，在空无一人的码头上，AGV来回穿梭运送集装箱，桥吊、轨道吊在智能设备的配合下精准地装卸集装箱。
（二）智能控制系统
智能化港口物流的核心是控制系统，主要资源是数据。依托物联网、大数据、云计算等技术，港口物流的数据经传输到计算机系统，通过存储与运算将控制指令反馈到各执行设备端并完成相应作业，如码头在后台提供很多数据，可以与各港口、运营公司、客户以及相关口岸机构进行有效沟通和协调，在后台把所有指令数据收集起来并输入计算机系统，数据经过存储、运算后由智能系统输出相应的作业指令发送至现场作业的各种设备，可在无人的情况下实现了有效的、高效的、安全的自动化运行，如上港集团自主研发的码头智能生产管理控制系统（TOS系统）和振华重工自主研发的智能控制系统（ECS系统），两者组成了洋山四期码头的核心，而智能物流系统发出的指令控制着整个码头智能设备的高效运转。
（三）环保高效理念
洋山四期码头除了智能，也是一座绿色环保的新型码头，代表了未来发展方向，体现了低碳绿色的管理理念。码头所有设备都是电力驱动，实现了零排放，绿色环保，同时靠泊的船只也都采用了岸基供电，智能科技的应用在提高码头运营效率，降低能耗的同时也避免了柴油机运行产生的排气污染和油污，减少噪声干扰，依托控制系统的优化配置，合理安排运输线路使得运转的效率提高，也更安全。
三、结 语
智能物流促进现代港口建设也创新了传统码头物流的管理方式，自动化信息化已成为集装箱码头发展的必然趋势，可以提高作业安全性和可靠性，降低港区作业强度和运营成本，提升流转效率和吞吐能力。洋山四期码头作为全球单体最大、综合自动化程度最高的智能码头，也为各地海港的建设提供重要借鉴，国内连云港港、青岛港、厦门港等也相继开展了全自动化码头的研究和应用。上海港朝着建成国际航运中心的目标，也在着力增强自身作为国际集装箱枢纽港的综合实力，智慧港是融入全球经济的重要象征，可以进一步推动贸易和投资便利化，是进一步促进我国扩大开放的重要基础设施。
参考资料：
[1] 王跃全.洋山深水港全自动化码头AGV磁钉安装定位方法[J].水运工程，2018，4（4）：69-72.
[2] 程泽坤，刘广红，何继红.洋山港四期全自动化集装箱码头总体布置创新[J].中国港湾建设，2016，36（10）：1-2.
[3] 柯冉绚，任亚东.集装箱码头AGV调度优化[J].集美大学学报（自然科学版），2016，21（1）：35-36.
作者简介：
刘君（1986—07），男，汉族，辽宁沈阳人，哲学硕士，研究方向：物联网、技术创新管理。
关键词：智能物流 智慧港 AGV 创新管理 洋山四期港
一、智能化管理
信息技术的进步为现代港口物流的运营和管理提供了新的思路，智能设备及控制系统正在改变传统的物流管理方式，通过自动化信息化的管控手段实现智能化管理。智慧港建设将为港口物流的管理方式转变和管理水平提升搭建新平台，也是港口创新管理的代表。
智能化可以使港口物流管理更加有序、高效、环保，智慧港是物流与信息流高度融合的产物，自动化和信息化贯穿在货物的卸货、运输、装载、信息反馈等环节，实现了全过程的智能控制，将港口物流的运营和管理水平提升到新的高度，程泽坤等人认为“自动化码头建设是实现港口转型升级、提高核心竞争力和提升港口形象的重要途径”，智能物流将在新时代下促进港口的建设与发展。
洋山港四期码头正是在智能设备及控制系统的融合下打造的综合性信息平台，也是建设国际航运中心的重要物流平台，代表了最新的港口技术和管理水平，是扩大我国对外开放的新窗口。
二、智能设备及系统
上海国际航运中心洋山深水港区四期是国内首个全自动化集装箱码头，它的建成是上海港发展的新起点，码头的管理过程采用智能设备和控制系统、数据分析技术、物联网技术等，对港口码头的管理进行优化，打造自动化码头是主动迎接港口物流行业变革的第一步，实现码头智能化运营并且规模化推广是未来的目标。
（一）自动导引车（AGV）
港口码头上的标准货箱在以往的物流运输过程中都需要人工操作的设备，如今都被智能设备代替，按照系统指令自动执行生产任务，集装箱的装卸转运将全部由智能设备完成。码头装卸过程中的水平运输环节采用的自动导引车（ AGV）是全自动化码头最基本组成部分，一方面具有无人驾驶、自动导航、路径优化以及安全避障等智能化功能。另一方面，为提高运载效率，后台可以合理设计路线，并根据实际运输情况进行运行调度，而柯冉绚等人认为“AGV的合理调度和配置一直是专家学者重点研究的方向，合理的调度模式可以提高AGV的利用率，减少空驶时间，提升重载率”。AGV运行对定位导航的准确性要求非常高，通常采用在运行路线上设置导向信息媒介的方法，王跃全认为“GPS静态控制加全站仪极坐标的定位方法”是重要的定位方法之一。在大范围条件下，港口物流设备的运行依靠网络定位技术可以有效解决磁钉安装定位精度的难题。
洋山四期碼头目前已经完成调试的首批16台桥吊、88台轨道吊、80台AGV已投入生产作业，根据规划洋山四期最终将配置26台桥吊、120台轨道吊、130台AGV，在空无一人的码头上，AGV来回穿梭运送集装箱，桥吊、轨道吊在智能设备的配合下精准地装卸集装箱。
（二）智能控制系统
智能化港口物流的核心是控制系统，主要资源是数据。依托物联网、大数据、云计算等技术，港口物流的数据经传输到计算机系统，通过存储与运算将控制指令反馈到各执行设备端并完成相应作业，如码头在后台提供很多数据，可以与各港口、运营公司、客户以及相关口岸机构进行有效沟通和协调，在后台把所有指令数据收集起来并输入计算机系统，数据经过存储、运算后由智能系统输出相应的作业指令发送至现场作业的各种设备，可在无人的情况下实现了有效的、高效的、安全的自动化运行，如上港集团自主研发的码头智能生产管理控制系统（TOS系统）和振华重工自主研发的智能控制系统（ECS系统），两者组成了洋山四期码头的核心，而智能物流系统发出的指令控制着整个码头智能设备的高效运转。
（三）环保高效理念
洋山四期码头除了智能，也是一座绿色环保的新型码头，代表了未来发展方向，体现了低碳绿色的管理理念。码头所有设备都是电力驱动，实现了零排放，绿色环保，同时靠泊的船只也都采用了岸基供电，智能科技的应用在提高码头运营效率，降低能耗的同时也避免了柴油机运行产生的排气污染和油污，减少噪声干扰，依托控制系统的优化配置，合理安排运输线路使得运转的效率提高，也更安全。
三、结 语
智能物流促进现代港口建设也创新了传统码头物流的管理方式，自动化信息化已成为集装箱码头发展的必然趋势，可以提高作业安全性和可靠性，降低港区作业强度和运营成本，提升流转效率和吞吐能力。洋山四期码头作为全球单体最大、综合自动化程度最高的智能码头，也为各地海港的建设提供重要借鉴，国内连云港港、青岛港、厦门港等也相继开展了全自动化码头的研究和应用。上海港朝着建成国际航运中心的目标，也在着力增强自身作为国际集装箱枢纽港的综合实力，智慧港是融入全球经济的重要象征，可以进一步推动贸易和投资便利化，是进一步促进我国扩大开放的重要基础设施。
参考资料：
[1] 王跃全.洋山深水港全自动化码头AGV磁钉安装定位方法[J].水运工程，2018，4（4）：69-72.
[2] 程泽坤，刘广红，何继红.洋山港四期全自动化集装箱码头总体布置创新[J].中国港湾建设，2016，36（10）：1-2.
[3] 柯冉绚，任亚东.集装箱码头AGV调度优化[J].集美大学学报（自然科学版），2016，21（1）：35-36.
作者简介：
刘君（1986—07），男，汉族，辽宁沈阳人，哲学硕士，研究方向：物联网、技术创新管理。