【摘 要】
：
针对即插即用无线小卫星模块间通信资源约束以及航天器惯量信息难以精确获得下的姿态跟踪控制问题,提出了 一种基于事件驱动的航天器姿态自适应跟踪算法.该算法在跟踪控制过
【机 构】
：
上海卫星工程研究所,上海201109;哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨150001
论文部分内容阅读
针对即插即用无线小卫星模块间通信资源约束以及航天器惯量信息难以精确获得下的姿态跟踪控制问题,提出了 一种基于事件驱动的航天器姿态自适应跟踪算法.该算法在跟踪控制过程中,通过自适应控制律对转动惯量矩阵进行估计,同时引入事件驱动控制策略,只在驱动条件满足时对控制器进行更新,能有效改善模块间通信频率.然后根据Lyapunov方法证明了闭环控制系统的渐近有界稳定性,并证明了该事件驱动控制无Zeno行为.最后,数值仿真结果验证该控制算法的有效性.
其他文献
以固相合成法制备Li+掺杂TiO2为吸附剂,对甲基橙模拟废水进行吸附实验,研究甲基橙吸附在Li-TiO2上的动力学和热力学机理.结果表明:在常压和298K下,当pH=6、甲基橙模拟废水初
我们给市场真正原创的作为视觉艺术的一种革命,数码插画的冲击力,亲和力是传统插画、摄影和其他传统应用美术无法比拟的。当人们对千篇一律毫无感情色彩的符号图形开始疲倦
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
【摘要】教学评价是初中英语课堂教学活动的重要组成部分。新一轮课程改革倡导“立足过程，促进发展”的课程评价，这不仅是评价体系的改革，更重要的是评价理念、评价方法与手段以及评价实施过程的转变。 【关键词】初中英语 课堂评价 思考 在英语课堂教学中，激发和调动学生们的学习兴趣及学习积极性，是英语教师应当加以思考解决的一个问题。其中，教师如何积极有效地对学生们进行课堂评价，激发学生们的学习热情，活跃课
据英国《每日邮报》近日报道,不幸的婚姻真会“伤心”。一项最新研究发现,婚姻不幸福的人罹患心血管疾病的风险更高。研究人员对281名健康的中年人进行了调查研究,这些人全部
研究基于兼容机伪距及伪距率与加表组合导航和漂移估计算法,针对基于兼容机伪距组合导航输出速度精度不高的问题,进行了基于兼容机伪距及伪距率信息作为观测量的组合导航,提
双手是人体阳气的大本营。每当早上旭日东升时,天地间的阳气开始升腾,这时互拍两个手掌可以振动阳气,促进阳气的升发。拍手掌的动作也非常简单:十指分开,手掌对手掌,手指对手
为保证电站建设顺利进行，华东宜兴抽水蓄能有限公司(以下简称宜兴公司)把达标投产动态考核作为抓好工程建设管理的一条主线，按半年一次的频率全过程进行了动态考核，成立专门组织
抽水蓄能电站上下水库面积小，相对于常规水电站而言，对野生动植物及自然生态环境的不利影响要小，但影响总是存在的，日本采取种种措施尽可能减少对野生动植物的影响，维持自然生态平
夏天是很多孩子特别喜欢的季节,又赶上了暑假。穿上了短裤、裙装,裸露的皮肤与空气的直接接触使人兴奋,嬉水、远足、攀爬,野外无名的植物和鲜艳的果实……无不刺激着孩子亢奋