稳定性判据应用于时延系统时的分析

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时延环节是普遍存在于机械系统中,对机械系统的稳定性判断代来困难。本文利用萨奇法、劳斯法、乃奎斯特法,对含时延环节的系统进行了稳定分析,并根据劳斯判据,提出了降阶近似计算方法。 Time delay is common in mechanical systems, the stability of the mechanical system to determine the difficulties. In this paper, the system with time delay is analyzed by using the Saatchi, Rolls-Royce, and Nyquist methods. Based on Rolls’ criterion, a reduced order approximation method is proposed.
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