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针对离散系统变结构控制,提出了两个新的滑模趋近律.应用该趋近设计变结构控制系统,其原点的稳定性和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例-等速-变速趋近律.通过仿真例子对此进行了验证.
离散时间系统变结构控制的趋近律问题
【摘 要】
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针对离散系统变结构控制,提出了两个新的滑模趋近律.应用该趋近设计变结构控制系统,其原点的稳定性和系统的平稳性都优于指数趋近律和比例-等速-变速趋近律.通过仿真例子对此
【机 构】
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河南师范大学数学与信息科学学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2004年11期
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