【摘 要】
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目前常用的矿用提升机变频调速系统具有非线性特点，跟踪性能难以达到要求，不具备参数自适应收敛性，控制鲁棒性较差。为此，提出一种矿用提升机变频调速系统自适应鲁棒控制设计方法，利用模糊控制理论，调整控制参数，同时分析工频差值、变频差值以及差值，设置模糊子集，根据模糊运算确定伸缩因子。引入积分，减小工频差值与伸缩因子，监测矿用提升机变频调速系统中驱动变频器的运行状态。对继电器的常闭触头进行自主控制，结合采
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目前常用的矿用提升机变频调速系统具有非线性特点，跟踪性能难以达到要求，不具备参数自适应收敛性，控制鲁棒性较差。为此，提出一种矿用提升机变频调速系统自适应鲁棒控制设计方法，利用模糊控制理论，调整控制参数，同时分析工频差值、变频差值以及差值，设置模糊子集，根据模糊运算确定伸缩因子。引入积分，减小工频差值与伸缩因子，监测矿用提升机变频调速系统中驱动变频器的运行状态。对继电器的常闭触头进行自主控制，结合采样、积分与微分方式实现鲁棒控制。实验结果表明：该方法能够保证调速工作过程的闭环稳定性，提高控制鲁棒性能，与传统方法相比跟踪性能更好，选择的参数收敛性更能满足要求。
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