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在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合,从而得出离散最优控制器控制下受扰采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得出了采样系统的鲁棒稳定域.文中给出算例说明所得结果.显然,采样周期是一个关键性的设计参数.
采样系统的鲁棒稳定性
【摘 要】
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在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合,从而得出离散最优控制器控制下受扰采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得出了采样系统的鲁棒稳定域.文中给出算例说明所
【机 构】
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哈尔滨工业大学材料科学系·,哈尔滨150001哈尔滨理工大学自动化系·,哈尔滨150080哈尔滨工业大学材料科学系·,哈尔滨150001
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2001年z1期
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