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[摘 要]GAMIT/GLOBK软件是目前最优秀的GPS数据分析处理软件包之一，其中包含了大量GPS数据处理所需的实用工具。本文对GAMIT/GLOBK软件进行了简要介绍，并在此基础上，针对日常GPS数据处理的实际需要，详细给出基于GAMIT/GLOBK软件包的各类实用脚本工具及其使用方法。
[关键词]GPS数据处理；GAMIT/GLOBK；全球定位系统；脚本工具
中图分类号：T455 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）28-0292-02
GPS数据处理是研究GPS定位/定轨技术的一项重要内容，不同的数据处理方法和软件对GPS数据处理结果影响很大。对于数十公里范围以下的GPS数据处理来说，采用接收机厂商提供的随机软件（如Trimble公司的TGO软件等）已经足够。但若涉及数百公里甚至数千公里范围的长距离精密定位，则随机软件无法满足需要。此时，包括卫星轨道的各种摄动计算、地壳固体潮/洋潮引起的测站位移、大气（包括电离层与对流层）延迟误差改正、接收机/卫星天线绝对相位改正等因素必须加以考虑。
目前，国际上较知名的GPS高精度数据分析处理软件包括美国麻省理工学院（MIT）和SCRIPPS 海洋学研究所（SIO）开发的GAMIT/GLOBK软件、美国喷气动力实验室（JPL）开发的GIPSY软件、瑞士伯尔尼大学研制的Bernese软件、德国地学研究中心（GFZ）开发的EPOS软件等。其中，GAMIT/GLOBK软件在国内GPS数据处理领域应用较多。
本文对GAMIT/GLOBK软件进行了简要介绍，并在此基础上，针对日常GPS数据处理的实际需要，详细给出基于GAMIT/GLOBK软件包的各类实用脚本工具及其使用方法，希望能为广大GPS数据处理人员提供一定有益的帮助。
1.GAMIT/GLOBK简介
GAMIT/GLOBK是由美国麻省理工学院（MIT）和Scripps海洋学研究所（SIO）所共同开发维护的高精度GPS数据分析处理软件包。GAMIT/GLOBK软件功能强大，可用于测站坐标及速度场估计、震后应变随机模型及函数模型重现、大气延迟估计、卫星定轨、以及地球自转参数的求定。其具有处理结果准确、运算速度快、版本更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等特点。利用GAMIT/GLOBK可以确定地面站的三维坐标并对空中飞行物定轨、确定测站坐标的时间序列并检测坐标重复性、综合处理测站多期数据以获得测站速度，在利用精密星历和高精度起算点的情况下，基线解的相对精度能够达到10-9左右，解算短基线的精度能优于1毫米，是世界上最优秀的高精度GPS数据处理软件之一[1][2]。
另外，由于GAMIT/GLOBK软件包采取了开放源代码的方式进行分发，使得它在国内GPS数据处理领域得到了广泛的应用，我国A、B级GPS网的基线解算是采用GAMIT软件进行的[3][4]。
GAMIT/GLOBK软件基于Fortran77语言编写，具有良好的平台适应性，可在任一支持X窗口的UNIX操作系统中运行。到目前为止，包括Solaris、HP-UX、IBM/RISC、DEC、LINUX、以及Mac OS X在内的各大“UNIX-like”操作系统均提供了对它的支持[5]。
该软件由许多功能不同的模块（Program）组成，这些模块由Fortran77语言编写，可以独立运行。各个模块具有一定的独立性，但它們之间又紧密地联系在一起，共同完成数据处理和分析的全过程。这些模块按其功能来分可以分成两个部分：数据准备和数据处理。数据准备部分包括原始观测数据的格式转换、计算卫星和接收机钟差、星历的格式转换等；数据处理部分包括观测方程的形成、轨道的积分、周跳的修复和参数的解算等。
此外，该软件还带有功能强大的脚本（SHELL）程序，这些脚本程序由C-SHELL语言编写。事实上，GAMIT/GLOBK软件包的各个模块是由多个脚本联系起来的。用户在使用GAMIT/GLOBK软件进行数据处理时，大部分步骤是由脚本程序在多个模块中交互完成的。GAMIT/GLOBK的脚本程序中，包含了大量GPS数据处理所需的实用工具，本文将对其中有代表性的部分脚本工具进行详细介绍，并对其使用方法进行演示。
2.GPS数据处理使用工具
2.1 UNIX/WINDOWS文件格式转换工具
在UNIX操作系统（包括Linux系统）和Windows操作系统中，由于文本文件的行结束符不同，可能出现在UNIX系统中使用Windows系统格式的文本文件时出现错误的情况。在UNIX/Linux系统中，回车换行符为“＼n”，而在Windows系统中为“＼r＼n”。为了避免这种错误，UNIX/Linux系统提供了两种文本格式相互转化的命令：dos2unix和unix2dos。其中，dos2unix把Windows格式的换行符转换为UNIX/Linux格式，unix2dos把Windows格式的换行符转换为UNIX/Linux格式。
dos2unix和unix2dos可以按如下格式使用：
dos2unix filename 和 unix2dos filename，其中filename为待转换文件名。
上述命令虽然可以简便地解决问题，但dos2unix和unix2dos命令均不支持文件名通配符，即每次只能转换一个文件，在有大量文件需转换时会非常繁琐。为此，GAMIT/GLOBK提供了批量进行格式转换的脚本工具sh_dos2unix。为了保证跨平台的兼容性，sh_dos2unix并不调用系统自身的dos2unix命令。
假设在当前目录下有若干RINEX格式的GPS观测值文件需转换，则sh_dos2unix可按如下格式使用： sh_dos2unix *.？？o
其中*.？？o为待转换的文件名，读者可以根据需要替换。
2.2 RINEX格式文件压缩存储工具
在利用GAMIT/GLOBK软件处理GPS观测数据时，需首先将观测值文件转换为RINEX格式。在接收机采样率较高（如1s采样率）或观测文件较多时，GPS数据处理人员可能需要将标准RINEX格式的观测值文件进行压缩存储以节省计算机硬盘存储空间。
为此，GAMIT/GLOBK提供了批量压缩/解压缩RINEX格式观测文件的脚本工具sh_rnx2crx和sh_crx2rnx。其中，sh_rnx2crx可将标准RINEX格式的观测文件转换为Hatanaka格式并压缩，sh_crx2rnx可将压缩的Hatanaka格式观测文件解压缩为标准RINEX格式。
Hatanaka格式是由日本国家地理院（GSI）的Yuki Hatanaka开发的一种可对标准RINEX格式进行压缩的格式，压缩率平均可达38%[6]。对应的压缩/解压缩程序分别为rnx2crx和crx2rnx，读者可到/home/user/gg/gamit/utils（假定GAMIT/GLOBK的安装目录为/home/user/gg）下找到源代码，或至网址http：//sopac.ucsd.edu/dataArchive/hatanaka.html下载。GAMIT/GLOBK软件的sh_rnx2crx和sh_crx2rnx脚本工具分别调用了rnx2crx和crx2rnx。
sh_rnx2crx的使用格式为：
sh_rnx2crx –c -d -f
其中，-c为是否对压缩前后的新旧文件同时进行压缩的控制选项，默认为y；-d为是否在生成Hatanaka格式压缩文件后将标准RINEX格式文件删除的控制选项，默认为y；-f为待压缩的文件名，支持文件名通配符。通常情况下，sh_rnx2crx可以简单使用为：
sh_rnx2crx –f *.？？o
若待压缩的GPS观测值文件为wuhn1920.11o，经sh_rnx2crx压缩后，将在当前路径下生成新的压缩文件名为wuhn1920.11d.gz（或wuhn1920.11d.Z，视系统自带的文件压缩程序而定）。
类似的，sh_crx2rnx可以简单使用为：
sh_crx2rnx –f *.？？d.gz
完成后将在当前路径下生成标准RINEX格式的观测文件名为wuhn1920.11o。
2.3 时间标示法工具
时间标示法指的是表示时间的方法，在GPS数据处理中，需要用到不同的时间标示法。本文各种时间标示法所标示的时间均属于GPS时（GPST）。
GAMIT/GLOBK软件提供的脚本工具doy，可在不同时间标示法之间转换。其常用的使用方法简单举例如下：
1）doy 2012 04 07
2012、04、07分别为格里高利历的年、月、日，输出结果为：
Date 2012/04/07 0：00 hrs， DOY 98 JD 2456024.5000 MJD 56024.0000
GPS Week 1682 Day of week 6， GPS Seconds 518400 Day of Week Sat
Decimal Year 2012.265027
2）doy 2012 98
2012為年，98为年积日，输出结果为：
Date 2012/04/07 0：00 hrs， DOY 98 JD 2456024.5000 MJD 56024.0000
GPS Week 1682 Day of week 6， GPS Seconds 518400 Day of Week Sat
Decimal Year 2012.265027
3）doy 1682w 6
1682为GPS周数，6为周内天数，输出结果为：
Date 2012/04/07 0：00 hrs， DOY 98 JD 2456024.5000 MJD 56024.0000
GPS Week 1682 Day of week 6， GPS Seconds 518400 Day of Week Sat
Decimal Year 2012.265027
2.4 GPS数据处理相关文件下载工具
在GPS数据处理中，常常需要下载相关的精密星历文件、导航文件、气象信息文件、IGS全球连续运行跟踪站观测文件等，GAMIT/GLOBK软件提供对应的的脚本工具，分别为sh_get_orbits、sh_get_nav、sh_get_met、sh_get_rinex。
脚本工具sh_get_orbits可自动下载SP3格式的IGS精密星历，其使用方法举例如下：
sh_get_orbits -archive cddis -yr 2012 -doy 098 -ndays 7 pre f
其中，-archive表示从哪个ftp服务器上下载精密星历文件，可选的包括sopac、cddis、mit、igscb，默认为cddis。-yr为格里高利历的年，应输入4位数字，如08、99这样的年份是错误的。-doy为年积日，应输入3位数字，如2、15这样的年积日是错误的。-ndays为从该年积日算起连续下载星历文件的天数，默认为1（天）。-pre表示星历类型，包括f（最终精密星历文件）、r（快速精密星历文件）和u（超快速精密星历），默认为f。 脚本工具sh_get_nav可自动下载包含了全部GPS卫星导航电文信息的广播星历文件（brdc广播星历文件），其使用方法举例如下：
sh_get_nav -archive sopac -yr 2012 -doy 098 -ndays 7
其中，-archive表示从哪个ftp服务器上下载广播星历文件，可选的包括sopac和cddis，默认为sopac。-yr为格里高利历的年，应输入4位数字，如08、99这样的年份是错误的。-doy为年积日，应输入3位数字，如2、15这样的年积日是错误的。-ndays为从该年积日算起连续下载星历文件的天数，默认为1（天）。
脚本工具sh_get_met可自动下载安装了自动气象仪的IGS全球连续运行跟踪站的气象数据文件（m文件），其使用方法举例如下：
sh_get_met -yr 2012 -doy 098 -sites bjfs wuhn shao
其中，-yr為格里高利历的年，应输入4位数字，如08、99这样的年份是错误的。-doy为年积日，应输入3位数字，如2、15这样的年积日是错误的。-sites为待下载气象数据文件的侧站名，多个测站时以空格将各侧站名分隔开即可。
脚本工具sh_get_rinex可自动下载IGS全球连续运行跟踪站的观测值文件，其使用方法举例如下：
sh_get_rinex -yr 2012 -doy 098 -sites bjfs wuhn shao
其中，-yr为格里高利历的年，应输入4位数字，如08、99这样的年份是错误的。-doy为年积日，应输入3位数字，如2、15这样的年积日是错误的。-sites为待下载气象数据文件的侧站名，多个测站时以空格将各侧站名分隔开即可。
3.结束语
GAMIT/GLOBK作为全球最优秀的高精度GPS数据处理软件之一，不仅可进行测站坐标及速度场估计、震后应变随机模型及函数模型重现、大气延迟估计、卫星定轨、以及地球自转参数的求定等，还包含了大量GPS数据处理所需的实用工具，本文针对日常GPS数据处理的实际需要，对其中有代表性的部分脚本工具进行了介绍，希望能为广大GPS数据处理人员提供一定有益的帮助。
致谢
感谢美国麻省理工学院（MIT）授权使用GAMIT/GLOBK软件。
参考文献
[1] Herring T A， King R W， McClusky S C. GAMIT Reference Manual [EB/OL].2009[2011-2-10].
[2] 姜卫平，刘经南. GPS 形变监测网基线处理中系统误差的分析[J]. 武汉大学学报（信息科学版）. 2001，26（3）：196-199.
[3] 葛茂荣. GPS卫星精密定轨理论及软件研究[D]. 武汉测绘科技大学，1995.
[4] 李毓麟，刘经南，葛茂荣等. 中国国家A级GPS网的数据处理和精度评估[J].测绘学报. 1996，25（2）：81-86.
[5] 杨凯，姜卫平，邹璇. MAC OS X 系统下 GAMIT/GLOBK 软件的安装[J].地理空间信息. 2009，7（1）：123-125.
[6] Hatanaka， Y.A Compression Format and Tools for GNSS Observation Data[J].Bulletin of the Geographical Survey Institute. 2008，55.
[关键词]GPS数据处理；GAMIT/GLOBK；全球定位系统；脚本工具
中图分类号：T455 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2017）28-0292-02
GPS数据处理是研究GPS定位/定轨技术的一项重要内容，不同的数据处理方法和软件对GPS数据处理结果影响很大。对于数十公里范围以下的GPS数据处理来说，采用接收机厂商提供的随机软件（如Trimble公司的TGO软件等）已经足够。但若涉及数百公里甚至数千公里范围的长距离精密定位，则随机软件无法满足需要。此时，包括卫星轨道的各种摄动计算、地壳固体潮/洋潮引起的测站位移、大气（包括电离层与对流层）延迟误差改正、接收机/卫星天线绝对相位改正等因素必须加以考虑。
目前，国际上较知名的GPS高精度数据分析处理软件包括美国麻省理工学院（MIT）和SCRIPPS 海洋学研究所（SIO）开发的GAMIT/GLOBK软件、美国喷气动力实验室（JPL）开发的GIPSY软件、瑞士伯尔尼大学研制的Bernese软件、德国地学研究中心（GFZ）开发的EPOS软件等。其中，GAMIT/GLOBK软件在国内GPS数据处理领域应用较多。
本文对GAMIT/GLOBK软件进行了简要介绍，并在此基础上，针对日常GPS数据处理的实际需要，详细给出基于GAMIT/GLOBK软件包的各类实用脚本工具及其使用方法，希望能为广大GPS数据处理人员提供一定有益的帮助。
1.GAMIT/GLOBK简介
GAMIT/GLOBK是由美国麻省理工学院（MIT）和Scripps海洋学研究所（SIO）所共同开发维护的高精度GPS数据分析处理软件包。GAMIT/GLOBK软件功能强大，可用于测站坐标及速度场估计、震后应变随机模型及函数模型重现、大气延迟估计、卫星定轨、以及地球自转参数的求定。其具有处理结果准确、运算速度快、版本更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等特点。利用GAMIT/GLOBK可以确定地面站的三维坐标并对空中飞行物定轨、确定测站坐标的时间序列并检测坐标重复性、综合处理测站多期数据以获得测站速度，在利用精密星历和高精度起算点的情况下，基线解的相对精度能够达到10-9左右，解算短基线的精度能优于1毫米，是世界上最优秀的高精度GPS数据处理软件之一[1][2]。
另外，由于GAMIT/GLOBK软件包采取了开放源代码的方式进行分发，使得它在国内GPS数据处理领域得到了广泛的应用，我国A、B级GPS网的基线解算是采用GAMIT软件进行的[3][4]。
GAMIT/GLOBK软件基于Fortran77语言编写，具有良好的平台适应性，可在任一支持X窗口的UNIX操作系统中运行。到目前为止，包括Solaris、HP-UX、IBM/RISC、DEC、LINUX、以及Mac OS X在内的各大“UNIX-like”操作系统均提供了对它的支持[5]。
该软件由许多功能不同的模块（Program）组成，这些模块由Fortran77语言编写，可以独立运行。各个模块具有一定的独立性，但它們之间又紧密地联系在一起，共同完成数据处理和分析的全过程。这些模块按其功能来分可以分成两个部分：数据准备和数据处理。数据准备部分包括原始观测数据的格式转换、计算卫星和接收机钟差、星历的格式转换等；数据处理部分包括观测方程的形成、轨道的积分、周跳的修复和参数的解算等。
此外，该软件还带有功能强大的脚本（SHELL）程序，这些脚本程序由C-SHELL语言编写。事实上，GAMIT/GLOBK软件包的各个模块是由多个脚本联系起来的。用户在使用GAMIT/GLOBK软件进行数据处理时，大部分步骤是由脚本程序在多个模块中交互完成的。GAMIT/GLOBK的脚本程序中，包含了大量GPS数据处理所需的实用工具，本文将对其中有代表性的部分脚本工具进行详细介绍，并对其使用方法进行演示。
2.GPS数据处理使用工具
2.1 UNIX/WINDOWS文件格式转换工具
在UNIX操作系统（包括Linux系统）和Windows操作系统中，由于文本文件的行结束符不同，可能出现在UNIX系统中使用Windows系统格式的文本文件时出现错误的情况。在UNIX/Linux系统中，回车换行符为“＼n”，而在Windows系统中为“＼r＼n”。为了避免这种错误，UNIX/Linux系统提供了两种文本格式相互转化的命令：dos2unix和unix2dos。其中，dos2unix把Windows格式的换行符转换为UNIX/Linux格式，unix2dos把Windows格式的换行符转换为UNIX/Linux格式。
dos2unix和unix2dos可以按如下格式使用：
dos2unix filename 和 unix2dos filename，其中filename为待转换文件名。
上述命令虽然可以简便地解决问题，但dos2unix和unix2dos命令均不支持文件名通配符，即每次只能转换一个文件，在有大量文件需转换时会非常繁琐。为此，GAMIT/GLOBK提供了批量进行格式转换的脚本工具sh_dos2unix。为了保证跨平台的兼容性，sh_dos2unix并不调用系统自身的dos2unix命令。
假设在当前目录下有若干RINEX格式的GPS观测值文件需转换，则sh_dos2unix可按如下格式使用： sh_dos2unix *.？？o
其中*.？？o为待转换的文件名，读者可以根据需要替换。
2.2 RINEX格式文件压缩存储工具
在利用GAMIT/GLOBK软件处理GPS观测数据时，需首先将观测值文件转换为RINEX格式。在接收机采样率较高（如1s采样率）或观测文件较多时，GPS数据处理人员可能需要将标准RINEX格式的观测值文件进行压缩存储以节省计算机硬盘存储空间。
为此，GAMIT/GLOBK提供了批量压缩/解压缩RINEX格式观测文件的脚本工具sh_rnx2crx和sh_crx2rnx。其中，sh_rnx2crx可将标准RINEX格式的观测文件转换为Hatanaka格式并压缩，sh_crx2rnx可将压缩的Hatanaka格式观测文件解压缩为标准RINEX格式。
Hatanaka格式是由日本国家地理院（GSI）的Yuki Hatanaka开发的一种可对标准RINEX格式进行压缩的格式，压缩率平均可达38%[6]。对应的压缩/解压缩程序分别为rnx2crx和crx2rnx，读者可到/home/user/gg/gamit/utils（假定GAMIT/GLOBK的安装目录为/home/user/gg）下找到源代码，或至网址http：//sopac.ucsd.edu/dataArchive/hatanaka.html下载。GAMIT/GLOBK软件的sh_rnx2crx和sh_crx2rnx脚本工具分别调用了rnx2crx和crx2rnx。
sh_rnx2crx的使用格式为：
sh_rnx2crx –c
其中，-c为是否对压缩前后的新旧文件同时进行压缩的控制选项，默认为y；-d为是否在生成Hatanaka格式压缩文件后将标准RINEX格式文件删除的控制选项，默认为y；-f为待压缩的文件名，支持文件名通配符。通常情况下，sh_rnx2crx可以简单使用为：
sh_rnx2crx –f *.？？o
若待压缩的GPS观测值文件为wuhn1920.11o，经sh_rnx2crx压缩后，将在当前路径下生成新的压缩文件名为wuhn1920.11d.gz（或wuhn1920.11d.Z，视系统自带的文件压缩程序而定）。
类似的，sh_crx2rnx可以简单使用为：
sh_crx2rnx –f *.？？d.gz
完成后将在当前路径下生成标准RINEX格式的观测文件名为wuhn1920.11o。
2.3 时间标示法工具
时间标示法指的是表示时间的方法，在GPS数据处理中，需要用到不同的时间标示法。本文各种时间标示法所标示的时间均属于GPS时（GPST）。
GAMIT/GLOBK软件提供的脚本工具doy，可在不同时间标示法之间转换。其常用的使用方法简单举例如下：
1）doy 2012 04 07
2012、04、07分别为格里高利历的年、月、日，输出结果为：
Date 2012/04/07 0：00 hrs， DOY 98 JD 2456024.5000 MJD 56024.0000
GPS Week 1682 Day of week 6， GPS Seconds 518400 Day of Week Sat
Decimal Year 2012.265027
2）doy 2012 98
2012為年，98为年积日，输出结果为：
Date 2012/04/07 0：00 hrs， DOY 98 JD 2456024.5000 MJD 56024.0000
GPS Week 1682 Day of week 6， GPS Seconds 518400 Day of Week Sat
Decimal Year 2012.265027
3）doy 1682w 6
1682为GPS周数，6为周内天数，输出结果为：
Date 2012/04/07 0：00 hrs， DOY 98 JD 2456024.5000 MJD 56024.0000
GPS Week 1682 Day of week 6， GPS Seconds 518400 Day of Week Sat
Decimal Year 2012.265027
2.4 GPS数据处理相关文件下载工具
在GPS数据处理中，常常需要下载相关的精密星历文件、导航文件、气象信息文件、IGS全球连续运行跟踪站观测文件等，GAMIT/GLOBK软件提供对应的的脚本工具，分别为sh_get_orbits、sh_get_nav、sh_get_met、sh_get_rinex。
脚本工具sh_get_orbits可自动下载SP3格式的IGS精密星历，其使用方法举例如下：
sh_get_orbits -archive cddis -yr 2012 -doy 098 -ndays 7 pre f
其中，-archive表示从哪个ftp服务器上下载精密星历文件，可选的包括sopac、cddis、mit、igscb，默认为cddis。-yr为格里高利历的年，应输入4位数字，如08、99这样的年份是错误的。-doy为年积日，应输入3位数字，如2、15这样的年积日是错误的。-ndays为从该年积日算起连续下载星历文件的天数，默认为1（天）。-pre表示星历类型，包括f（最终精密星历文件）、r（快速精密星历文件）和u（超快速精密星历），默认为f。 脚本工具sh_get_nav可自动下载包含了全部GPS卫星导航电文信息的广播星历文件（brdc广播星历文件），其使用方法举例如下：
sh_get_nav -archive sopac -yr 2012 -doy 098 -ndays 7
其中，-archive表示从哪个ftp服务器上下载广播星历文件，可选的包括sopac和cddis，默认为sopac。-yr为格里高利历的年，应输入4位数字，如08、99这样的年份是错误的。-doy为年积日，应输入3位数字，如2、15这样的年积日是错误的。-ndays为从该年积日算起连续下载星历文件的天数，默认为1（天）。
脚本工具sh_get_met可自动下载安装了自动气象仪的IGS全球连续运行跟踪站的气象数据文件（m文件），其使用方法举例如下：
sh_get_met -yr 2012 -doy 098 -sites bjfs wuhn shao
其中，-yr為格里高利历的年，应输入4位数字，如08、99这样的年份是错误的。-doy为年积日，应输入3位数字，如2、15这样的年积日是错误的。-sites为待下载气象数据文件的侧站名，多个测站时以空格将各侧站名分隔开即可。
脚本工具sh_get_rinex可自动下载IGS全球连续运行跟踪站的观测值文件，其使用方法举例如下：
sh_get_rinex -yr 2012 -doy 098 -sites bjfs wuhn shao
其中，-yr为格里高利历的年，应输入4位数字，如08、99这样的年份是错误的。-doy为年积日，应输入3位数字，如2、15这样的年积日是错误的。-sites为待下载气象数据文件的侧站名，多个测站时以空格将各侧站名分隔开即可。
3.结束语
GAMIT/GLOBK作为全球最优秀的高精度GPS数据处理软件之一，不仅可进行测站坐标及速度场估计、震后应变随机模型及函数模型重现、大气延迟估计、卫星定轨、以及地球自转参数的求定等，还包含了大量GPS数据处理所需的实用工具，本文针对日常GPS数据处理的实际需要，对其中有代表性的部分脚本工具进行了介绍，希望能为广大GPS数据处理人员提供一定有益的帮助。
致谢
感谢美国麻省理工学院（MIT）授权使用GAMIT/GLOBK软件。
参考文献
[1] Herring T A， King R W， McClusky S C. GAMIT Reference Manual [EB/OL].2009[2011-2-10].
[2] 姜卫平，刘经南. GPS 形变监测网基线处理中系统误差的分析[J]. 武汉大学学报（信息科学版）. 2001，26（3）：196-199.
[3] 葛茂荣. GPS卫星精密定轨理论及软件研究[D]. 武汉测绘科技大学，1995.
[4] 李毓麟，刘经南，葛茂荣等. 中国国家A级GPS网的数据处理和精度评估[J].测绘学报. 1996，25（2）：81-86.
[5] 杨凯，姜卫平，邹璇. MAC OS X 系统下 GAMIT/GLOBK 软件的安装[J].地理空间信息. 2009，7（1）：123-125.
[6] Hatanaka， Y.A Compression Format and Tools for GNSS Observation Data[J].Bulletin of the Geographical Survey Institute. 2008，55.