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期刊论文
单摆跟踪问题的控制器设计
单摆跟踪问题的控制器设计
来源 :牡丹江教育学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hydhdhfdhsdh
【摘 要】
:
为使两个不同系统的单摆实现同步跟踪,寻找控制力的控制规律及其最优解,本文建立了单摆追踪模型.并利用线性系统的渐近稳定性及状态反馈控制对模型进行求解,得出单摆控制力的
【作 者】
:
杨信超
【机 构】
:
郑州大学,濮阳职业技术学院
【出 处】
:
牡丹江教育学院学报
【发表日期】
:
2013年3期
【关键词】
:
单摆系统
单摆跟踪模型
渐近稳定
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为使两个不同系统的单摆实现同步跟踪,寻找控制力的控制规律及其最优解,本文建立了单摆追踪模型.并利用线性系统的渐近稳定性及状态反馈控制对模型进行求解,得出单摆控制力的最优解.
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