【摘 要】
：
在捷联系统中将角速率转换成角增量，再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题，推导了以角速率为输入的圆锥误差补偿算法，详细推
【机 构】
：
空军工程大学信息与导航学院,中国人民解放军93033部队
论文部分内容阅读
在捷联系统中将角速率转换成角增量，再利用传统的基于角增量的圆锥误差补偿算法解算姿态会使精度下降、计算量增大。针对此问题，推导了以角速率为输入的圆锥误差补偿算法，详细推出了三子样算法的具体形式，并在圆锥运动条件下对算法进行优化，进一步提高了算法的精度和可靠性。在典型圆锥运动条件下将所提算法的解算结果和解析解做了仿真比较，结果表明算法有效可行，且优化后的算法精度更高。
其他文献
随着新课程的不断推进，校本、校本研究、校本课程与校本课程开发等概念从教育科研的神秘殿堂走进了中学校园。尽管很多教师参加了新课程的培训，学习了许多新课程改革的理论知识，但在实际教学中如何去贯彻新课程的理念，落实好“三维目标”和“三贴近”原则，既要让学生掌握课本的知识，又要培养学生的综合素质和能力，依然是教师亟待解决的问题。 但如何来撰写政治课校本教材，尚没有具体的模式可以借鉴，大家都处于“摸着石头
常规Voronoi图只能用于等威胁体的航迹规划，对实际战场环境有较大的局限性。提出一种基于Delaunay三角网的改进型Voronoi图，并将其用于不同威胁体的航迹规划。主要讨论了改进型
[摘 要]小学生美术教育是小学生素质教育中的浓墨重彩的一笔，抓好美术教育，对小学生来说非常重要。教师可以从“创”字着手，从创设情趣、创设氛围、创用媒体、创设课堂四个方面提高小学生美术教育效果。 [关键词]艺术素质；小学生；美术教育 [作者简介]黄 婷（1987-），女，江西瑞金人，瑞金市金都小学，小学一级教师，研究方向为小学美术教育。 美术教育是基础教育的一个重要组成部分，也是素质教育的重要
江西省抚州市南城县第一小学创建于2010年9月．是一所县属小学，与北宋思想家、教育家李觏先生创办的．具有千年历史的盱江书院遥相呼应，现有教师95人，在校学生3100人。学校占地283亩
针对运用欧拉角建立的垂直发射拦截导弹初始转弯阶段运动学方程存在奇异点的特点，通过忽略空气动力的作用，在仅考虑燃气舵的作用下，采用四元数法建立了垂直发射拦截导弹的非线性
为了研究温度对车载瞄准镜成像质量的影响,在分析温度变化对光学系统结构参数影响的基础上,以某火炮瞄准镜为研究对象,建立其光学系统模型,通过设置不同的环境温度对系统模型
[摘 要] 学习动机与学生的学习态度、学习策略以及学习成绩有着密不可分的关系，它在非智力型后进生的转化工作中起着举足轻重的作用。了解非智力型后进生的学习动机并采取相应策略进行教学，是成功转化后进生的关键。 [关键词] 学习动机；后进生；转化 在学习生活中，学生往往将学业失败归因到能力不足或其他不可控因素，从而产生学习无助感，造成学习动机减弱，学业成绩不断下降。科温顿的研究结果显示，学校
目的探讨胰岛素泵强化治疗糖尿病（Diabetes mellitus DM）过程中可能出现的各种护理问题及对策。方法由专职护士应用胰岛素泵对109例住院2型糖尿病患者进行连续的持续皮下胰岛素
小学阶段的思想品德教学,重点工作是根据学生的生理和心理特点制订教学计划和实施教学活动,帮助学生认识自我和周围环境,而不是仅仅局限于对书本知识的学习。在教学活动中,既
[摘要]地理学科是以探索人类可持续发展为目的的学科。面对新课程改革，教师可以通过灵活运用导入技巧来提高学生学习兴趣，通过引导学生形成良好的读图、用图习惯来提高学生学习能力，通过转变教学模式来不断提高学生获取和处理信息的能力。 [关键词]地理；导入；读图习惯；信息获取 地理学科是一门综合性的学科，在解决当代人口、环境、发展等问题上具有重要作用。面对新课程改革，怎样改变以往传统的地理教学模式，促使