论文部分内容阅读
介绍了一个基于ATmega8L和021000芯片的壁虎动物机器人遥控刺激系统。该系统主要由便携式电脑、微控制器和无线数据收发器构成，可以分为控制平台和刺激器两部分。控制命令从笔记本电脑输入，然后无线数据收发器发送出去。刺激器接收指令并产生刺激信号，完成对壁虎机器入的运动控制。不带便携式电脑，控制平台的总重量不到130g，便于携带。刺激器的电路非常紧凑，采用贴片封装的元件，体积小（长31mm，宽39mm，高22mm）、质量轻（带电池13．6g）。实验证明：该系统在300m的较开阔地带，系统工作稳定、可靠。