转动平台上连接体的深度剖析

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本文利用分段函数及图象,剖析转动平台上的连接体受到的静摩擦力随平台转速变化而变化的规律,归纳变化过程中的几个临界状态.
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在全面深化教育教学改革的背景下,各中小学校逐渐重视对学生核心素养的培育。中华优秀传统文化具有浓厚的历史文化底蕴,对培养学生学识、能力、素养有重要作用。小学语文教学需要采取多渠道培养方式,逐渐渗透中华优秀传统文化,实现对小学语文课程教学的重构。基于此,本文对中华优秀传统文化渗透到小学语文课堂教学的意义展开分析,对教学重构路径进行探究,旨在促进小学语文教学与中华优秀传统文化的有机融合,全面提升学生的核
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化学修饰电极测定法是黄酮类化合物快速检测的有效方法,而电极修饰材料是影响检测灵敏度和准确度的关键。为构建更灵敏高效的电极体系,本文介绍了化学修饰电极检测黄酮类化合物的方法和原理,对近年来不同材料修饰电极在黄酮类化合物检测中的应用进行了综述。展望了化学修饰电极在黄酮类等天然药物分子快速检测中的发展方向和电极材料的发展趋势。
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通过查阅相关文献,对现有的大豆异黄酮检测方法的异同点进行分析阐述,以期为建立动物机体和饲料中的大豆异黄酮含量检测方法提供技术支持。大豆异黄酮的分析方法包括理化分析方法和免疫分析方法,其中主流方法为HPLC方法,多以甲醇水溶液为提取溶液,超声提取30 min,C18柱,检测波长介于250~260 nm。参考现有的大豆异黄酮检测方法,可以建立检测动物机体和饲料中大豆异黄酮含量的检测方法。
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目的:运用数据挖掘方法分析《医学衷中参西录》(清代医学家张锡纯所著中西医结合医学著作)中含黄芪处方的用药规律特点。方法:摘录《医学衷中参西录》原一至三期,卷一至卷八中所载含有黄芪的方剂36首,运用频次分析、关联规则分析、聚类分析挖掘用药规律。结果:共统计中药86味,主治病证13种,方剂剂型以汤剂为主,治疗频率最高的为治女科方。黄芪用量多为六钱(清代重量单位,一钱相当于3.73 g),喜生用;配伍使
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根据车辆内轮差形成的原因设计了一种汽车高速行驶安全预警系统,该系统通过风险数据采集识别汽车转弯行驶过程中因内轮差引起的风险源因素特征,建立内轮差模型以及风险等级评估模型以对风险源因素进行总体风险等级评估,最后根据总体风险等级向驾驶员提供安全预警,以降低或消除行车安全风险,避免汽车在转弯行驶时因内轮差而引发交通事故,保证汽车转弯时的行驶安全。
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集群机器人是由一定数量的物理机器人组成,该系统中的个体通过交互与协作,可涌现出鲁棒、可扩展、灵活的群体智能行为。集群机器人行为建模是科学分析此类系统的基本方法之一,也是其能力评估的重要基础,研究与分析集群机器人行为模型有助于理解其行为机理。首先对集群机器人的主要特性进行总结,列举了几种典型的集群机器人空间协作行为;在此基础上,对集群机器人空间协作行为进行分类,重点总结和阐述了集群机器人空间协作行为
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双臂系统的协同控制技术在机器人领域发挥重要的作用,它可以协助人类在工业生产,家庭服务,太空及深海等非结构化环境完成复杂危险的任务.然而,双臂机器人是一个强耦合、高度非线性和不确定性系统,其协同控制问题是一个具有挑战性的课题.本综述首先回顾了双臂系统的发展历程,其次对该系统的结构、建模、控制及其应用进行介绍.特别地,详细归纳了双臂系统的协同控制方法:如协同搬运时的主从控制、力/位混合控制和阻抗控制等
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以张锡纯四首女科调冲方及所附录医案为例,探讨理冲汤、安冲汤、固冲汤、温冲汤各具攻补兼施、气血同调、救急固脱、调补相火、扶正祛邪之法,并对原方之后附录医案加以按语,期管窥张氏调理女科冲脉的理论思想,以冀助于后世女科理论的发展与临床疗效的提高。
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