论文部分内容阅读
针对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面制动时汽车偏离正确行驶车道的状况.提出了利用主动转向方法控制汽车恢复正确行驶车道的控制策略和控制模式.并据此进行了仿真分析.仿真结果表明所提出的控制策略能控制汽车在对开路面制动偏驶后的失稳状况.并使汽车在偏驶后能快速恢复到正确行驶车道.对于提高汽车的安全行驶具有一定的意义.