基于样条插值的模糊控制算法

来源 :模糊系统与数学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tigernone
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用三次样条插值函数,直接由控剥输入输出数据对建立了控制输入与控制输出之闻的映射关系。得到了一元三次样条插值控制算法和二元双三次样条插值控制算法,并将二者分别用于单输入单输出系统和双输入单输出系统的仿真控制。仿真结果表明,上述方法是可行的,并且基于三次样条函数的模糊插值控制,具有响应快,无超调,稳态误差极小等很好的控制效果。其设计简单,不需要过多规则,对稀疏规则库条件下的控制器设计尤为适用。
其他文献
本文是D.C.隶属函数模糊集及其应用系列研究的第一部分。建立了D.C.隶属函数模糊集的基本概念。探讨了D.C.隶属函数模糊集的基本性质和D.C.隶属函数模糊集对一些常见的重要t模、余模
立足经济视域考察大众传媒业与经济的关系,我们发现二者呈现一种双向互动的关联:一方面,经济发展水平对大众传媒业具有决定性影响。另一方面,作为一种信息产业,传媒业本身就是
普通高中美术特色班为高等艺术院校输送了大量的合格生源,近年来也成为各地各校完成高考本科指标的秘密武器。美术教育不单单就是教教学生画画即可,也要尊重教学规律,需要建立合理、科学的教学体系。色彩教学是美术特色班教学的主要内容之一,教师需要在新课标的指导下,根据学生自身条件有意识地指导学生做好相关的迎考备考工作。  一、科学看待色彩教学  高考色彩考试主要是考查学生对色彩的认识、理解和运用能力及表现色彩
邓小平的社会发展理论是特定历史条件下的产物,因此必然带有明显的时代印记,这就是发展经济的迫切性和经济发展的至上性.这种带有明显时代印记的发展观虽然是当今我们需要进
我们知道,新课程理念下的教学是“师生交流、积极互动、共同发展的过程”。这就离不开一个“动”字。语文教学中,如何引导学生“动”,使学生真正成为主体,笔者认为应从以下几方面入手。  一、重视“动”的前提——学生好奇  阅读教学中,学生往往会好奇,继而产生兴趣,这兴趣,就是求知的向导和动力,学生的求知欲由此产生。教师就应认准这个时机,重视学生的好奇心,从而培养学生阅读的兴趣。如精心设计教学情境,引发兴趣
摘要:本文通过分析中日两国物流发展状况的差距,提出我国借鉴日本物流发展的对策,并对中国物流的发展趋势作出了预测.   关键词:物流;趋势;发展
【摘 要】 高中生物学实验课是教学的重要手段,演示实验、分组实验、探究实验几乎贯穿了整个生物的课堂教学,演示实验往往都是教师操作,学生观看;而分组实验又多是验证性实验,只有通过实施探究性实验,才有利于促进学生学习方式的改变,才有可能最大限度地调动学生学习兴趣,培养基本实验技能,提高生物学素养以及发现问题、分析问题、解决问题的能力。  【关 键 词】 规律;学习兴趣;实验技能;能力;改革  生物学是
新时期,随着教改和课改的深入,培育语文学科核心素养已然成为语文学科在课程教学实践环节落实教育理念和培养目标的具体要求。本文试从语文学科核心素养的内涵入手,从语文课
本文以江苏省数据为例,首先在与上海、广东进行比较的基础上分析了三次产业的结构存在的问题,随后对三次产业进一步细化分析,挖掘各行业利用外资存在的不足并探索了其中的缘
提出了参数型指数模糊熵公式。本文首先将Pal提出的指数模糊熵公式进行修改并得到了参数型指数模糊熵公式,其次对其合理性进行了证明,最后探讨了参数型指数模糊熵公式所具有