随着时代的发展，各国的巡逻勤务方式都在不断地变化，有的国家巡逻骑马、骑电动车，甚至还有开警用装甲车巡逻的。三支队作为我国率先成立的一支专职城市武装巡逻部队，早在上世纪90年代初，就以巡警形式出现在天津市区。20余年来，他们的巡逻模式随着社会的需求也发生了很大变化。
　　一、徒步巡逻：最古老、最普遍、最简单的巡逻方式，现在还在沿用。
　　1992年8月24日，武警天津总队大胆改革，改变以往的巡逻模式，实行巡逻方式、巡逻时间、巡逻路线“三不固定”的巡逻体制，成立了以三支队为主体的城市巡警部队。从此，千余名武警官兵佩戴“巡警”胸牌和“执勤”臂章，行走在天津市的大街小巷和繁华地段，成为全国武警系统第一支专职担负城市巡警任务的部队。
　　二、自行车巡逻：车轮子代替两条腿，节省体力，巡逻速度加快。
　　1993年7月30日，为了提高快速反应能力，天津市政府为三支队配发了200多辆特制绿色的警用自行车。自行车防卫术就此诞生，在防敌制敌方面发挥了独特的效能和威力。
　　三、摩托车巡逻：增加巡逻密度，加大震慑作用。
　　1994年9月18日，天津市政府为三支队配发了120多辆两轮、三轮特制警用摩托车，巡警官兵在实践中总结出急转调头、过独木桥、飞身上下车、行驶中射击、行驶中装卸车轮等高难度技术动作，使警用摩托车成为打击不法之徒的有力武器。
　　四、汽车巡逻：实现无缝化联合联动，提高快速处置能力。
　　2011年6月25日，武警天津总队结合执勤实践，探索出了武警、民警联勤巡逻、混编联控的“警警联勤”机制。武警和警察同乘一辆执勤车，佩戴不同执勤标志，共同维护治安。为配合这一新模式的有效应用，天津市政府为三支队配发了50辆警用巡逻机动车。