1.王瑜伽(Raja Yoga) 又叫八分支法瑜伽(Astanga Yoga)，如果说哈塔瑜伽是打开瑜伽之门的钥匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈塔瑜伽重在体式和制气，王瑜伽偏于意念和调息，通常使用莲花坐等一些体位法进行冥想。王瑜伽积极提倡瑜伽的八分支法，即禁制、尊行、体位、调息、制感、内醒、静虑、三摩地。瑜伽冥想方法很多，但体位姿势大都采用莲花坐，练习冥想时通过意念来感受实体的运动，控制气脉在体内流通。一点凝视法也是王瑜伽爱好者喜爱的一种冥想方法，通常是在环境幽静的地方(如山林湖海边)，将注意力集中在某一固定的实体，如蜡烛、树叶、野花或是瀑布、流水等等，使自己的精神完全沉浸在无限深邃的寂静中。王瑜伽体系由制戒、内制、体式锻炼、呼吸控制、制感、专注、冥想、入定等八个部分组成。
　　2.智瑜伽(Jnana Yoga) 智瑜伽认为，知识有低等和高等之别，寻常人所说的知识仅仅局限于生命和物质的外在表现这种低等知识可以通过直接或间接的途径获得。然而智瑜伽所寻求的知识则要求修炼瑜伽者透过一切事物的外在本质，去体验和理解创造万物之神——梵。通过朗读古老的、被认为是天启的经典，理解书中那些真正的奥义，获得神圣的真谛。瑜伽师凭借瑜伽实践提升生命之气，打开头顶的梵穴轮，让梵进入身体，获得无上智慧。
　　3．昆达利尼瑜伽(Kundalini Yoga) 又称为蛇王瑜伽，证明了人体周身存在72，000条气脉、七大梵穴轮、一根主通道和一条尚未唤醒而处在休眠状态的“圣蛇”。通过打通气脉，使生命之气唤醒那条“蛇”，使它穿过所有的梵穴轮而到达体外，一旦圣蛇冲出头顶的梵穴轮，即可获得出神入化的三摩地。现在练习昆达利尼瑜伽的人是相当少的，因为昆达利尼对人的要求很高，经常练习数十年之久的瑜伽者并没有获得任何神通力或是三摩地境界。昆达利尼瑜伽是瑜伽中较难练习的方法，只有持之以恒方可获得力量。
　　4．实践瑜伽(Karma Yoga) 又叫业瑜伽。业是行为的意思。业瑜伽认为，行为是生命的第一表现，比如衣食、起居、言谈、举止等等。业瑜伽倡导将精力集中于内心世界，通过精神活动，引导更加完善的行为。瑜伽师通常采取极度克制的苦行，历尽善行，崇神律己，执著苦行，净心寡欲。他们认为人最好的朋友和最坏的敌人都是他本身，这全由他自己的行为决定。只有完全的奉献和皈依，才能使自己的精神、情操、行为达到与梵合一的最终境界。
　　5．虔信瑜伽(Bhakti Yoga) 专注于杜绝愚昧杂念，启发对梵的敬仰之心，以期与梵同在，奉行“以仁爱之心爱人，以虔诚之心敬神”，出没于山林或身居闹市，最终目的是纯洁自己的灵魂，杜绝杂念。
　　6．哈塔瑜伽(Hatha Yoga) 又叫河陀瑜伽。当前世界所流行的瑜伽修行术中，有绝大部分属于哈塔瑜伽系列。“哈塔”源于梵文“Hatha”一词的音译，意为日月，“哈”是太阳，“塔”是月亮。“哈塔”是指日与夜、男与女、正与负、阴与阳、冷与热以及其它任何相辅相成的两个对立面的和谐统一。哈塔瑜伽认为，人体包括两个体系，一为精神体系，一为肌体体系，体位法可以消除肌体不安定的因素，停止恶性循环的运动，通过调息来清除体内神经系统的滞障，通过冥想控制身体的能量并加以利用。
　　现在先简单介绍当今最流行、最为人熟悉的几个哈塔瑜伽派系，让大家有一个概括的印象：
　　(1)Ananda Yoga 这一派认为身体及灵性上的修习同样重要。Ananda Yoga的特色是着重一系列“能量法运动”，要求身体某部位反复收紧及放松，同时配合呼吸将能量带至该处，强调做瑜伽姿势时必须极度放松，从而为其后的冥想做好准备。
　　(2)Ashtanga Yoga又名Power Yoga，是哈塔瑜伽中最讲求体力的。它共有240个瑜伽姿势，以六组动作单元结合呼吸串连起来，以提升身体的“热力”，从而强化身体。因为强调力量、柔韧度和元气三者同样重要，而被运动员或热爱剧烈运动的人所喜爱。
　　(3)Integral Yoga这派结合所有实践瑜伽的步骤，鼓励学员练习时要松弛、平静以及“有为”。每一堂瑜伽会长达75分钟，其中45分钟用在瑜伽姿势的锻炼上，随后是放松、呼吸练习，最后是冥想。
　　(4)Iyengar Yoga可说是近年西方最为人熟悉的哈塔瑜伽学派。它由国际著名的印度瑜伽大师B．K．S．Iyengar创立，将瑜伽科学医学化，藉以改善个人生理及心理上的种种毛病。这一派导师特别强调细节的掌握，因此能打好瑜伽姿势良好的基础，以及改善一些身体姿势的问题。这一派也特别重视“站式”的锻炼，呼吸技巧则稍为次要。此外，IyengarYoga认为练习时必须因应个人体形上的限制，因此特别鼓励学员借助工具来提高姿势的准确性，这些工具包括毛毡、砖、揽枕、椅子、绳子等等。
　　(5)Kripalu Yoga常被形容为“动态的冥想”，较少着重锻炼瑜伽姿势时的生理细节，更多注重瑜伽姿势带给人心理上的感受，因此要求学员保持温柔、慈悲及内省的态度。这一派认为，身体有它的智慧，它会发出信息，提示个人应怎样将瑜伽姿势流畅自然地练习下去，每一个瑜伽姿势都会维持一段很长的时间，以求发掘或释放被压抑了的情感。这种内省式的哈塔瑜伽由三个阶段组成：持续锻炼(瑜伽姿势)、意志和放下(心灵)以及顺从身体的智慧。在这三个阶段里，瑜伽姿势会因不同情况而有不同难度——温和的、中等的以及剧烈的。
　　(6)Kundalini Yoga　深信生命的能量隐藏于尾椎部位，只要通过各种修行(呼吸、姿势、唱声及冥想)，这能量便会被启发、引导至脊椎的各个“气轮”上，而当“顶轮”被打通，人便能悟道。
　　(7)Sivananda Yoga　结合五项特定锻炼方法：适当的运动、呼吸、深度放松、素食以及思考和冥想。
　　(8)Vini yoga　这一派瑜伽也讲求瑜伽姿势的细节，亦讲求体力和耐力。
　　
　　[三摩地]又作三昧、三摩提、三摩帝、三摩底、三么地、三昧地等，译为“定”，即住心于一境而不散乱的意思。
　　[梵]根据现代汉语词典的注解，“梵”是古代印度的一种语言，“梵文”便是古印度的一种文字，而“梵呗”的注解就是“佛教作法事时念诵经文的声音”。