【摘 要】
：
论述了曲线孔加工技术的现状、特点和加工原理。用仿生技术和形状记忆合金功能材料 ,研制出曲线孔电火花加工形状记忆合金机器人 ,并对该机器人驱动部分的蠕动原理及弯曲导向
【机 构】
：
石油大学(华东),石油大学(华东),石油大学(华东)
论文部分内容阅读
论述了曲线孔加工技术的现状、特点和加工原理。用仿生技术和形状记忆合金功能材料 ,研制出曲线孔电火花加工形状记忆合金机器人 ,并对该机器人驱动部分的蠕动原理及弯曲导向部分的导向机理进行了论述。
The current situation, characteristics and machining principle of curved hole machining are discussed. By using bionic technology and shape memory alloy functional material, a shape hole EDM shape memory alloy robot is developed, and the principle of creep motion of the robot driving part and the guiding mechanism of the bending guide part are discussed.
其他文献
《西北园艺·果树》:全国优秀农业期刊,陕西省优秀科技期刊,全国“农家书屋工程”重点推荐期刊。立足西北,面向全国,深入追踪北方果业品种更新、技术创新、产业发展和营销动
视觉掩蔽是一种典型的同时涉及时间特征和空间特征的视觉现象，它指一个刺激物(又称目标物)的可见度由于受到另一个在空间或时间上重叠或邻近的另一个刺激物(又称掩蔽物)的影响
成都玛瑞电子设备厂于 1 995年初 ,就对全国ＩＧＢＴ“逆变热”作了冷静的市场调查 ,认为ＩＧＢＴ等新一代逆变型焊机是未来焊机的发展方向。但鉴于当时ＩＧＢＴ作为新一代大功率电力电子器件有待进一
长期的职业教育工作使我们有机会深入了解学生的思想状况.目前学生的信念现状表现在三个方面:重视物质利益,淡化理想信念;个人理想狭隘,社会责任缺失;重视生活理想,忽视道德
目的：
本研究的研究目的在于考察团体缅怀治疗对于国内社区老年群体的抑郁症状、自尊、生活满意度以及孤独感的效果。
方法：
研究共招募符合条件并自愿参与的28
预防应对指的是个体在应激性事件发生之前就做出的避免其发生或改变其发生形式的一系列行为努力(Aspinwall&Taylor，1997)。较之传统的反应型应对，预防应对通常扮演着更为积极的
介绍了一种利用激光扫描金属薄板时 ,在热作用区域内产生的强烈温度梯度而诱发的热应力 ,使板料实现塑性变形的工艺方法。综述了其国内外发展现状及可能的应用领域、激光成形
目的了解辉县市居民人口学特征、死因现状及其规律,评价居民的健康状况,为制定人口发展规划和疾病防治工作提供科学依据。方法运用人口构成及全死因和潜在减寿年数(PYLL)分析