【摘 要】
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本文介绍一种新型遥控自治水下机器人(ARV),具有遥控、监控和自主三种工作模式,可以在复杂环境下完成大范围搜索定位、定点精细观测以及机械手作业等.和传统的水下机器人相比
【机 构】
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中船重工 702 所水下工程研究开发室,江苏 无锡 214082
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本文介绍一种新型遥控自治水下机器人(ARV),具有遥控、监控和自主三种工作模式,可以在复杂环境下完成大范围搜索定位、定点精细观测以及机械手作业等.和传统的水下机器人相比,它的集成度更高、机动能力更强、受缆的影响更小、综合性能更优越.它继承了“蛟龙”载人深潜器大量国产化技术,同时又是对“蛟龙”的一次延伸.在实际应用过程中,ARV 先后完成千岛湖水下调查、某大型水电站隧洞探查以及母艇对接试验等任务.应用结果表明,ARV 具有机动、灵活、高效、安全和可靠的特点,具备广阔的水下应用前景.同时,ARV 技术研究也为下一步1.1万米全海深水下机器人研制奠定了坚实的基础.
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