【摘 要】
：
1.结构设计更优化机器人的发展要求探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比,机构向着模块化、开放式和可重构方向发展。智能机器人和高级工业机器人的结构要力求简单
论文部分内容阅读
1.结构设计更优化机器人的发展要求探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比,机构向着模块化、开放式和可重构方向发展。智能机器人和高级工业机器人的结构要力求简单紧凑,高性能部件甚至全部机构的设计向模块化方向发展;驱动采用交流伺服电机,向小型和大
1. Structural Design Optimization The development of robots requires exploration of new high-strength, light-weight materials to further increase the load / deadweight ratio. The mechanism has been developed in a modular, open and reconfigurable manner. The structure of intelligent robots and advanced industrial robots should be simple and compact, with high-performance components and even all mechanical designs moving toward modularity. Driven by AC servomotors, small and large
其他文献
当前中药材重金属问题受到了国际国内的广泛关注。在研究过程中发现，中药材种类繁多，不同种类药材因生长环境、生长周期以及对重金属富集特性的不同，其重金属污染情况各异。然而
目的:(1)对蛹虫草进行性状鉴别以及发酵产物提取分离。以期得到结构新颖且活性较好的单体化合物，并对其进行结构鉴定，对某些潜力化合物推测它们的生源途径，以便通过人工培养或人
目的： 研究“诃子解草乌毒”毒代动力学原理。 方法： (1)UPLC/Q Exactive MS法同时检测家兔血浆中AC、HA、MA含量的建立。流动相为甲醇-水(0.2％甲酸，0.015%三乙胺)=80：20
鼻渊净颗粒是由辛夷、苍耳子、麻黄、白芷、薄荷、黄芩、生地、丹参、茯苓、甘草十味药组成的中药复方制剂，系在宋·严用和撰《济生方》所载“苍耳散”的基础上加减而成。具有
成纤维细胞生长因子9(FGF9)是FGFs家族中的一种分泌型蛋白,由间皮细胞和上皮细胞分泌,具有骨骼发育、组织修复、毛发再生等多种生物学活性。FGF9的研究从癌症、骨骼相关疾病、性腺分化等的透彻机理机制到骨关节炎治疗、促进毛发生长与创伤修复的作用机理,临床应用及需求的逐步加大。植物油体融合技术的广泛应用,且红花作为生物反应器生产药物蛋白已成为研究热点。本实验通过红花表达oleosin-rhFGF9
DS147是从临床经验方促孕复方通过醇提后乙酸乙酯萃取并通过药理实验筛选得到的具有促进胚胎着床作用的中药复方有效组分，该复方由黄芪、黄芩、白术和续断组成。中药质量控制
Polyploidy has been found to be common in plants. Bread or common wheat (Triti-cum aestivum L., 2n = 42) is a good example of allopolyploid made up of three dip
背景：2003年爆发大规模公共流行病“非典”后发现了应用大量激素进行冲击疗法的严重并发症，激素性股骨头缺血坏死(GANFH)。激素性股骨头缺血坏死属于股骨头缺血坏死中的非创伤
紫锥菊(Echinacea purpurea)为菊科多年生草本植物,具有良好的免疫调节作用。本课题以紫锥菊为材料,在原有组织培养研究结果的基础上,对其多倍体诱导方法及鉴定方法进行了较为系统的研究；诱导出了紫锥菊多倍体苗,并对多倍体苗和正常苗进行了比较和鉴定。主要研究结果如下：1对紫锥菊种子最佳萌发条件进行了实验研究。结果表明,种子在浸有无菌水的无菌棉花上、光照12h、20℃的条件下萌发效果最好。2
依据本校附属医院管理特点,采用J2EE架构,研究设计了医院综合管理信息系统,以更现代化、科学化、规范化的手段来加强医院的管理,提高医院工作效率,改善医院工作质量。
Accor