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武汉城市职业学院 湖北省武汉市 430064
摘要：随着自动控制和电子计算机等技术的快速发展与普及，自动控制在农业上的应用也越来越广泛。本文从传感器检测技术、信息技术、计算机控制技术对农业自动控制技术进行概述，分析了我国自动控制技术在农业机械自动化中的现状。
关键词：农业自动控制；感器检测技术；信息技术；计算机控制技术
1引言
我国作为农业大国，农业生产是国民生活的重要组成部分。所以充分利用自动控制技术发展现代农业，已成为农业发展的热点之一。随着农业技术的变革，自动控制技术将上升到更加重要的地位，农业自动控制技术对传统农业的现代化改造和农业产业结构的调整将产生深远的影响。现代农业正是现代前沿科学技术的结合点，具有极为巨人的发展潜力，科学技术的发展也为全国各地推进现代农业建设带来了重要的机遇和挑战。
2传感器检测技术的应用
作物的各种种植环节甚多，在整个过程中，可以利用各种传感器来收集信息，以便及时采取相应的措施来完成科学种植。例如，美国的科研人员通过埋入土壤中的离子敏传感器来测量土壤的成分，通过计算机进行数据分析处理，从而来科学地确定土壤应施肥的种类和数量。此外，在植物的生长过程中还可以利用形状传感器、颜色传感器、重量传感器等来监测物的外形、颜色、大小等，用来确定物的成熟程度，以便适时采摘和收获；可以利用二氧化碳传感器进行植物生长的人工环境的监控，以促进光合作用的进行。例如，塑料大棚蔬菜种植环境的监测等；可以利用超声波传感器、音量和音频传感器等进行灭鼠、灭虫等；可以利用流量传感器及计算机系统自动控制农田水利灌溉。[1]
农业生产离不开气候环境，时时监测环境的变化，准确地把握农时，对确保农业丰收至关要。在这方面应用的传感器主要有气压传感器、风速传感器、温度传感器、湿度传感器、光传感器等。传感器在农业生产中的应用十分广泛，它可以深入到农业生产的每一个环节中。[2]
3信息技术的应用
特别是遥感技术（RS）、地理信息系统（GIS）、全球定位系统（GPS）的应用，因具有宏觀、实时、低成本、快速、高精度的信息获取，高效数据管理及空间分析的能力，从而成为重要的现代农业资源管理手段，广泛应用于土地、土壤、气候、水、农作物品种、动植物类群、海洋渔等资源的清查与管理，以及全球植被动态、地地利用动态监测、土壤侵蚀监测。我国已研制出红壤资源信息系统，土地利用现状调查和数据处理系统，北方草地产量动态监测系统，中国农作物种质资源数据库及国家农业资源数据库等。
信息技术在农业生产中的应用，目前主要在四个方面：（1）作物生长模拟模型：我国已研制出水稻栽培计算机模拟优化决策系统（RCSODS），棉花生产管理模拟与决策系统（CPMSS/CGSM），土壤-植物-大气中的水气传输模型，谷物储藏干燥模拟模型。（2）农业专家系统：如砂礓黑土小麦施肥专家系统，黄土旱塬小麦生产和综 合管理专家系统，水稻主要病虫害诊治专家系统，小麦、玉米、桑蚕品种选育专家系统，农业气象专家系统等。（3）农业生产实时控制系统：如农业生产实时控制系统主要用于灌溉，耕耕 作业，果实收获，畜牧生产过程自动控制，农产品加工自动化控制及农业生产工厂化。畜牧生产的自动控制可优化饲料配方，自动调节动物生产环境。（4）作物遥感估产：棉花种植面积遥感调查系统，作物产量气候分析预报系统，作物短、中、长期预报模型，小麦、水稻遥感估产信息系统等。[3]
4计算机控制技术的应用
计算机系统首先通过采集系统中的各种传感器，对各种信息进行实时数据采集，通过不同的信号输入转换模块将数据传送到控制室中的控制系统，并通过专业的分析软件进行分析判断；并将分析结果报知控制管理人员，为了保证整个系统的稳定性，系统设置了手动和自动两种操作方式，当计算机发生故障时，可以切换到手动状态。控制系统向田间各执行终端及时发出指令，实施系统运作，将运行过程中的各参数反馈回控制系统，加以参数判断进行控制修正；监测系统一直处于运作状态，对整个过程中的参数进行记录存储，已备查询及数据分析之用。[4]
5结束语
总的来说，农业是自动化技术应用的广阔天地，特别是随着自动控制、电子计算机及现代生物工程技术在农业生产领域的推广应用，必将为人类解决诸如粮食短缺、资源枯竭及环境污染等迫在眉睫的重大问题提供完美的措施和方案。
参考文献：
[1]杨艳葵.浅谈传感器在设施农业中的应用[J].农技服务，1999（1）
[2]彭桂兰，张学军，张新东.温室环境计算机测控技术的研究现状和发展趋势[J].现代化农业，2005，（2）
[3]柯长松.国农业信息化发展方向与政策探讨[J].计算机与农业，2002（3）
[4]赵华.计算机信息技术在农业领域的应用[J].农业科技与装备，2012（4）
摘要：随着自动控制和电子计算机等技术的快速发展与普及，自动控制在农业上的应用也越来越广泛。本文从传感器检测技术、信息技术、计算机控制技术对农业自动控制技术进行概述，分析了我国自动控制技术在农业机械自动化中的现状。
关键词：农业自动控制；感器检测技术；信息技术；计算机控制技术
1引言
我国作为农业大国，农业生产是国民生活的重要组成部分。所以充分利用自动控制技术发展现代农业，已成为农业发展的热点之一。随着农业技术的变革，自动控制技术将上升到更加重要的地位，农业自动控制技术对传统农业的现代化改造和农业产业结构的调整将产生深远的影响。现代农业正是现代前沿科学技术的结合点，具有极为巨人的发展潜力，科学技术的发展也为全国各地推进现代农业建设带来了重要的机遇和挑战。
2传感器检测技术的应用
作物的各种种植环节甚多，在整个过程中，可以利用各种传感器来收集信息，以便及时采取相应的措施来完成科学种植。例如，美国的科研人员通过埋入土壤中的离子敏传感器来测量土壤的成分，通过计算机进行数据分析处理，从而来科学地确定土壤应施肥的种类和数量。此外，在植物的生长过程中还可以利用形状传感器、颜色传感器、重量传感器等来监测物的外形、颜色、大小等，用来确定物的成熟程度，以便适时采摘和收获；可以利用二氧化碳传感器进行植物生长的人工环境的监控，以促进光合作用的进行。例如，塑料大棚蔬菜种植环境的监测等；可以利用超声波传感器、音量和音频传感器等进行灭鼠、灭虫等；可以利用流量传感器及计算机系统自动控制农田水利灌溉。[1]
农业生产离不开气候环境，时时监测环境的变化，准确地把握农时，对确保农业丰收至关要。在这方面应用的传感器主要有气压传感器、风速传感器、温度传感器、湿度传感器、光传感器等。传感器在农业生产中的应用十分广泛，它可以深入到农业生产的每一个环节中。[2]
3信息技术的应用
特别是遥感技术（RS）、地理信息系统（GIS）、全球定位系统（GPS）的应用，因具有宏觀、实时、低成本、快速、高精度的信息获取，高效数据管理及空间分析的能力，从而成为重要的现代农业资源管理手段，广泛应用于土地、土壤、气候、水、农作物品种、动植物类群、海洋渔等资源的清查与管理，以及全球植被动态、地地利用动态监测、土壤侵蚀监测。我国已研制出红壤资源信息系统，土地利用现状调查和数据处理系统，北方草地产量动态监测系统，中国农作物种质资源数据库及国家农业资源数据库等。
信息技术在农业生产中的应用，目前主要在四个方面：（1）作物生长模拟模型：我国已研制出水稻栽培计算机模拟优化决策系统（RCSODS），棉花生产管理模拟与决策系统（CPMSS/CGSM），土壤-植物-大气中的水气传输模型，谷物储藏干燥模拟模型。（2）农业专家系统：如砂礓黑土小麦施肥专家系统，黄土旱塬小麦生产和综 合管理专家系统，水稻主要病虫害诊治专家系统，小麦、玉米、桑蚕品种选育专家系统，农业气象专家系统等。（3）农业生产实时控制系统：如农业生产实时控制系统主要用于灌溉，耕耕 作业，果实收获，畜牧生产过程自动控制，农产品加工自动化控制及农业生产工厂化。畜牧生产的自动控制可优化饲料配方，自动调节动物生产环境。（4）作物遥感估产：棉花种植面积遥感调查系统，作物产量气候分析预报系统，作物短、中、长期预报模型，小麦、水稻遥感估产信息系统等。[3]
4计算机控制技术的应用
计算机系统首先通过采集系统中的各种传感器，对各种信息进行实时数据采集，通过不同的信号输入转换模块将数据传送到控制室中的控制系统，并通过专业的分析软件进行分析判断；并将分析结果报知控制管理人员，为了保证整个系统的稳定性，系统设置了手动和自动两种操作方式，当计算机发生故障时，可以切换到手动状态。控制系统向田间各执行终端及时发出指令，实施系统运作，将运行过程中的各参数反馈回控制系统，加以参数判断进行控制修正；监测系统一直处于运作状态，对整个过程中的参数进行记录存储，已备查询及数据分析之用。[4]
5结束语
总的来说，农业是自动化技术应用的广阔天地，特别是随着自动控制、电子计算机及现代生物工程技术在农业生产领域的推广应用，必将为人类解决诸如粮食短缺、资源枯竭及环境污染等迫在眉睫的重大问题提供完美的措施和方案。
参考文献：
[1]杨艳葵.浅谈传感器在设施农业中的应用[J].农技服务，1999（1）
[2]彭桂兰，张学军，张新东.温室环境计算机测控技术的研究现状和发展趋势[J].现代化农业，2005，（2）
[3]柯长松.国农业信息化发展方向与政策探讨[J].计算机与农业，2002（3）
[4]赵华.计算机信息技术在农业领域的应用[J].农业科技与装备，2012（4）