【摘 要】
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针对现实中人工智能里的智能避障问题,提出一种基于同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)的智能避障功能。首先,机器人操作系统(robot operating system,ROS)里面的Rviz进行建模,然后,使用Turtlebot3机器人对环境实时扫描建立场景,最后,基于SLAM技术,实现建模、扫描障碍物从而进行自主导航以及智能避障,
【基金项目】
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山东华宇工学院课堂教学改革试点课程《Python程序设计(A)》(2022KG-27); 基于ROS平台的服务机器人研究(No.2021KJ15); “PBL+TBL”教学模式在Python课程实践教学中的应用(No.2021JG03)等项目的资助;
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针对现实中人工智能里的智能避障问题,提出一种基于同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)的智能避障功能。首先,机器人操作系统(robot operating system,ROS)里面的Rviz进行建模,然后,使用Turtlebot3机器人对环境实时扫描建立场景,最后,基于SLAM技术,实现建模、扫描障碍物从而进行自主导航以及智能避障,实现小车的智能避障功能。实验结果表明,所提方案不仅解决了人工智能的避障问题,同时通过SLAM算法,实现判断路线并躲避障碍,最终到达制定目标,无论障碍物是静止还是运动的,都可以对其识别判断并进行躲避。
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小学科学作为一门立足于发展学生科学素养的基础性、实践性和综合性课程,其教与学的方式对学生科学素养的养成至关重要,为让学生产生和保持科学学习热情,为其终身发展夯实基础,基于真实问题解决的项目式学习近年来越来越受到关注。笔者基于自己研究生学习期间所亲历的一系列有关项目式学习的实际体验,利用在一所小学顶岗实习的教育实践机会,选择“智能坐姿矫正器的设计与制作”内容开展了小学科学项目式学习的教学设计与实践研
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