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基于模糊逻辑系统并根据滑模控制原理, 研究了满足匹配条件的基于模糊逻辑系统的滑模观测器的设计方法.在该项工作中,模糊集理论和滑模控制理论同时被引入观测器的设计中,柔化了前馈信号,从而避免了滑模观测器所固有的颤动现象.最后,通过李亚谱诺夫方法,证明了闭环系统的渐近稳定性.
一类线性扰动系统的模糊滑模观测器的设计
【摘 要】
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基于模糊逻辑系统并根据滑模控制原理, 研究了满足匹配条件的基于模糊逻辑系统的滑模观测器的设计方法.在该项工作中,模糊集理论和滑模控制理论同时被引入观测器的设计中,柔
【机 构】
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聊城大学数学与系统科学系,聊城市公安局刑警支队信息中心
【出 处】
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烟台大学学报：自然科学与工程版
【发表日期】
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2003年1期
【基金项目】
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山东省自然科学基金
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